固定翼飞机竖直飞行控制系统.PDF

固定翼飞机竖直飞行控制系统: 固定翼飞机竖直飞行控制系统 题目名称：固定翼飞机竖直飞行控制系统 比赛编号：1000074 日 期：2007.11.27 单位名称：东冠电子厂 联 络 人：马山（中文） ＮＡＭＥ：Ma shan （英文） 职 业：研发副理 通讯地址：广东省东莞市大朗镇洋乌工业区 东冠电子厂 邮 编：523789 电子邮箱：5483@ 电 话：0796892 传 真：0769 手 机 固定翼飞机竖直飞行控制系统: 内容目录 1. 引言3 2. 设计概述5 3. 硬件描述6 4. 软件描述8 4.1 主控 MCU8 4.2 辅助 MCU11 5. 结语11 附件 1 关于飞机的一些小知识12 这个小知识在初赛的论文里有，因不知初复赛的评委是否一样， 为了让复赛的评委了解飞机，所以在这里又把它附上了。 附件2 传感器 MMA7260QT 是加速度传感器吗15 对 MMMA7260QT 传感器属性的一个小疑问 2/18 固定翼飞机竖直飞行控制系统: 1 引言 一般的固定翼飞机水平飞行是最正常的飞行状态，如让其做大仰角飞行则因为各种原因 动作不能一直保持，如让其垂直于地面飞行保持的时间则更短，例如有名的“普加乔夫眼镜 蛇” （见图一和下述网址录像）也只能在垂直状态保持一到两秒。 /programs/view/514g7jBkGdQ/ 图一 本项目要实现的是一个 可以让飞机垂直于地面飞行并可以稳定在固定高度 的控制系 统。通过在机身加入三轴向加速度传感器检测垂直于地面飞行的飞机的姿态（图二），当检 测到飞机前后摇摆时控制水平尾翼保持前后方向的稳定性，当检测到飞机左右摇摆时控制垂 直尾翼使飞机保持左右方向的稳定性，当检测到飞机上下窜动时控制油门的大小，也就是螺 旋桨的转速保持飞机飞行高度的稳定性，当这些控制都很精准到位时，固定翼飞机也可以象 直升机一样稳稳的悬停在空中了。 图二 无论是战斗还是表演，让飞机保持机头向上并稳定在固定高度都是有用的特技，如果此 项目可行，飞机将做出比“普加乔夫眼镜蛇”更有欣赏性和实用性的动作。 作为飞行表演，这应该是一个激动人心的时刻，眼前是一架巨大的飞机在身边悬停，耳 边是螺旋桨的轰鸣声，悬停几秒后飞机咆哮着冲向云霄……观众想不鼓掌都困难。 在战斗中，飞