《工控组态软件与应用》课件(1).pptVIP

组态软件在控制系统中所处的位置 练习 1、对组态练习工程中的反应罐的液位进行单回路控制，通过控制阀门FV101的开度来控制液位。 复杂控制系统的实现 1、对复杂的控制系统，可以分解成一些简单的控制系统组合而成； 串级控制系统的实现 比值控制系统 比值控制系统的实现 多种物料比值控制系统的实现 比值控制系统 远程站点方式是使用组态王的网络共享功能直接进行远程站点上变量的相互引用，无需在客户端上重新定义变量。此联网方式的特点如下： 软件间可以相互访问得到实时数据。 需要网络间的文件夹（工程所在目录）完全共享，对网络的安全性要求较高，一般只使用于企业的设备网络。 无需在客户端上定义变量，直接引用服务器上的组态王变量，系统的点数不会额外增加。但报警、历史数据的访问等只能从相应的报警服务器、历史数据服务器上获得。 9.3.2.2 设置PID控件的动画连接属性 单击?左键选中画面上的PID 控件，然后点击?右键，弹出快捷菜单，选择“控件属性”，弹出PID 控件属性设置对话框，如图所示。 第九章 控件 9.3.2.3 功能实现说明 ◆ 以百分比显示设定值（SP）、实际值（PV）和手动设定值（M）。 ◆开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。 ◆运行状态下可设置PID 参数和手动自动切换。 以一个液位单回路控制系统为例，如图所示，根据PID在控制系统中的位置和作用可以看出，和PID控件相关联的三个变量给定值SP、测量值PV和控制输出MV是必须要进行设置的。 第九章 控件 【例9-5】对反应罐的液位进行单回路控制，要求反应罐的液位保持在设定值上，通过控制阀门FV101的开度来控制液位。 SP： FLOAT， 设定值。 PV： FLOAT， 反馈值。 YOUT：FLOAT，输出值。 第九章 控件 SP： 设定值，内存实型， 第九章 控件 【例9-6】单容下水箱液位调节阀PID单回路控制。控制流程图如图下， PV： 测量值，I/O实型，LT101 MV： 输出值，I/O实型，FV101 在数据词典中定义以下变量： LT101 MV 连接到PID控件 第九章 控件 硬件连接图 组态王软件 液位变送器 电动调节阀 第九章 控件 单容下水箱液位调节阀PID 单回路控制测点清单 0～100% AO 4～20mA 阀门控制 电动调节阀 FV-101 2 0～150kPa AI 4～20mA 下水箱液位 液位变送器 LT-103 1 工程量 原始信号类型 用途 设备名称 位号 序号 组态王软件与研华ADAM4017、ADAM4024、ADAM4050设备的连接。外部的传感器、变送器、阀门、电机等设备与数据模块（研华ADAM4017、ADAM4024、ADAM4050设备的连接。 I/O模块介绍： ADAM4017：8通道模拟量输入模块； ADAM4024：4通道模拟量混合模块，它包括了4通道模拟量输出，以及4通道数字量隔离输入； ADAM4050：7通道数字量输入，8通道数字量输出。 第九章 控件 ADAM4017寄存器定义 ： 4通道 数字量输入，返回某位状态 I/O离散 BIT 只读 0～3 DIdd? 4通道 模拟量输出 I/O实型 FLOAT 读写 0～3 AOdd? ?备注 ?寄存器含义 变量类型 数据类型 读写属性 寄存器dd范围 寄存器格式 ADAM4024寄存器定义 8通道 模拟量输入 I/O实型 FLOAT 只读 0～7 AIdd 备注 寄存器含义 变量类型 数据类型 读写属性 寄存器dd范围 寄存器格式 ADAM4050寄存器定义 7通道 数字量输入，BYTE类型，返回7位状态； BIT类型，返回某位状态。 I/O整型，I/O离散 BYTE，BIT 只读 0～6 Didd? 8通道 数字量输出，BYTE类型，返回8位状态；BIT类型，返回某位状态。 I/O整型，I/O离散 BYTE，BIT 读写 0～7 Dodd? ?备注 ?寄存器含义 变量类型 数据类型 读写属性 寄存器dd范围 寄存器格式 数据词典中各寄存器的定义 第九章 控件 PID控件I/O变量与寄存器对应表 0-100 内存实型 给定值 给定值 PID_SP 0-100 AO0 电动调节阀输入值 PID输出 PID_MV 0-100 AI0 液位测量值 PID输入 PID_PV 数据范围 设备寄存器 意义 参数名 I/O变量 第九章 控件 组态图 运行后SP、MV、PV的趋势曲线 第九章 控件 2、对A3000实验系统单容下水箱液位进行PID单回路控制。控制流程图如图下，通过控制调节阀FV101来使LT101的液位