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无传感器BLDC控制与应用技巧
2014英飞凌XMC 微控制器巡回研讨会
内容
无感BLDC控制原理分析
基于XMC1300无感BLDC控制系统的实现
无感BLDC启动原理及实现
总结
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内容
无感BLDC控制原理分析
基于XMC1300无感BLDC控制系统的实现
无感BLDC快速启动原理及实现
总结
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带位置传感器的BLDC控制系统
母线电压
母线电流
速度给定 P
W
微控制器 M
输
出
位置
Hall A
Hall B
Hall C
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BLDC换相的HALL信号
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Why sensorless?
使用Hall面临的问题
HALL的安装条件受到限制
Hall影响可靠性
安装精度有要求
成本高（线材，接插件，元件等）
SENSORLESS模式通过反电势获得换相信息，摆
脱对HALL的依赖
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HALL信号和电机相反电势的关系
有传感器BLDC控制波形
A
30°
霍尔1
霍尔2
B
C
霍尔3
相反电动势过零点延迟30度对应霍尔信号边沿
有效地检测反电势过零点可以实现无感换相
2014/7/14
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反电势来源
Zero
Freewheel
Commutation
current crossing
point
30 °
在电机的非导通相可以检测到反电势
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无感BLDC反电势检测方式
1）通过AD检测实现
能准确的获得三相电动势的信息，精准的实现换相。
2）通过比较器实现
在高速 依靠比较器的快速性，实现电机准确换相。
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内容
无感BLDC控制原理分析
基于XMC1300无感BLDC控制
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