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第5章 动态规划
第5章 动态规划
CHAPTER
• 内容提要
• 动态规划中的基本概念和术语
• 最短路径问题
• 最优化原理与动态规划的基本方程
• 动态规划的典型应用案例
5.1 引例
5.1 引例
例5.1 最短路径问题
下面图5.1表示是一个线路网,连线上的数字表示
两点之间的距离(或费用)。试寻求一条由A到E距
离最短(或费用最省)的路径。
12
B1 C1 3
14
2 10 9 D1
5
6 6
5
A B2 10 C2 E
4 5
1 D2 2
13 8
B3 12 C3 图5.1
10
11
5.1 引例
5.1 引例
如果用穷举法,则从A到E一共有3 ×3 ×2 =18条
不同的路径,逐个计算每条路径的长度,总共需要进
行4 ×18=72次加法计算;对18条路径的长度做两两比
较,找出其中最短的一条,总共要进行18-1=17次比
较。如果从A到C的站点有k个,则总共有3k -1 ×2条路
径,用穷举法求最短路径总共要进行(k+1)3k -1 ×2次
加法,作3k -1 ×2 -1次比较。当k的值增加时,需要进
行的加法和比较的次数将迅速增加。例如当k =10时,
加法次数为433026次,比较39365次。
5.1 引例
5.1 引例
• 以上这种求从A到E 的最短路径问题,可以转
化为三个性质完全相同,但规模较小的子问
题,即分别求从B 、B 、B 到E 的最短路径问
1 2 3
题。
5.1 引例
5.1 引例
记从B (i =1,2,3)到E 的最短路径为S(B ) ,
i i
则从A到E 的最短距离S(A)可以表示为:
+ +
AB S (B ) 2
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