基于PLC物料传送分拣控制系统设计.doc

第 PAGE III页 共Ⅲ页 摘 要 自动分拣控制系统在社会很多行业中得到广泛应用， 自动分拣系统能实现大规模无人自动化控制，大大提高企事业单位在此环节上的工作效率。 本文主要论述PLC在自动分拣控制上的应用，以可编程控制器（PLC）为核心，结合气动装置、传感技术、位置控制等技术，设计低成本、高效率的自动分拣控制系统。该系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同需求,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：自动分拣；可编程控制器；高效；传感器 Abstract Automatic control system in the most widely used in industry, the automatic sorting system can realize large-scale unmanned automatic control, greatly improve the enterprises in this aspect of the work efficiency. This paper mainly discusses the PLC in automatic sorting control applications, to the programmable controller ( PLC ) as the core, combined with the pneumatic device, sensor technology, control technology, design of low cost, high efficiency automatic sorting system. The system has a high degree of automation, stable operation, high precision, easy to control, according to different needs, minor modifications to the system can reach the requirements. Key words: Automatic sorting; programmable controller; high efficiency; sensor 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc338455553 HYPERLINK \l _Toc338455554 引言 1 HYPERLINK \l _Toc338455555 1 概述 3 HYPERLINK \l _Toc338455556 1.1 自动分拣系统的意义及特点 3 HYPERLINK \l _Toc338455560 1.2 研究的目的及意义 5 HYPERLINK \l _Toc338455561 2 分拣系统中硬件设计 6 HYPERLINK \l _Toc338455562 2.1 整体外观 6 HYPERLINK \l _Toc338455568 2.2 PLC简介及选择 8 HYPERLINK \l _Toc338455574 2.3 传感器简介及选择 15 HYPERLINK \l _Toc338455577 2.4 驱动部分的分析与选择 19 HYPERLINK \l _Toc338455578 2.5 执行机构的选择 21 HYPERLINK \l _Toc338455579 2.6 其他元器件及其选择 22 HYPERLINK \l _Toc338455580 3 分拣系统中的软件设计 23 HYPERLINK \l _Toc338455581 3.1 建立实际模型 23 HYPERLINK \l _Toc338455584 3.2 I/O分配及PLC接线 23 HYPERLINK \l _Toc338455585 3.3 分拣系统的控制要求 PAGEREF _Toc338455585 \h 25 HYPERLINK \l _Toc338455586 3.4 程序设计及编辑 PAGEREF _Toc338455586 \h 26 HYPERLINK \l _Toc338455585 3.5 流程图 PAGEREF _Toc338455585 \h 27 HYPERLINK \l _Toc338455587 4 控制系统的调试 PAGEREF _Toc338455587 \h 30 HYPERLINK