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* §5–1 材料力学的研究内容和基本假设 §5–2 外力及其分类 §5–3 内力、截面法和应力的概念 §5–4 位移与应变的概念 第五章 工程力学之材料力学概述 §5–5 杆件变形的基本形式 §5-1 材料力学的研究内容和基本假设 一、材料力学的研究内容 1、强度研究:研究构件抵抗破坏的能力 2、 刚度研究: 研究构件抵抗变形的能力 3 、稳定性研究: 研究构件保持原有平衡形式的能力 二、材料力学的研究对象 材料力学所研究的构件都是固体,所以材料力学的研究对象是变形固体,简称变形体。 变形体的变形可分为两种: 弹性变形和塑性变形。 弹性变形: 除去外力后能自行消失的变形。 塑性变形: 除去外力后不能自行消失的变形,称塑性变形,又称残余变形。 二、变形体的基本假设 1、材料的连续均匀性假设 2 、材料的各向同性假设 3 、变形很小的假设 假设组成物体的物质毫无间隙地充满着整个物体的几何空间,材料的力学性能在各点都相同。 假设材料在各个不同的方向都具有相同的力学性能,具有这种特性的材料称为各向同性材料。 假定构件几何形状的改变、尺寸的改变与构件的原始尺寸相比是很微小的。 §5-2 外力及其分类 一、外力的概念 二、外力的分类 物体所受到的来自于其他物体的作用力,称为外力。它包括外载荷和约束反力。 1、按分布情况可分为体积力和表面力 体积力: 分布在物体的整个体积内,物体内所有质点都受到 的作用力。 表面力: 作用于物体表面的力。又分为分布力和集中力。 分布力: 连续作用于物体某一表面的力叫分布力。 集中力: 当外力只分布在物体表面很小的一块面积上,或者 分布在很短的一条线段上时,可以把外力看做是作 用于一点,称为集中力。 2、按载荷随时间变化的情况分为静载荷和动载荷 静载荷: 载荷由零开始逐渐地、缓慢地施加到某一个定值, 并不再随时间发生改变,或者变化很小而忽略。 动载荷: 动载荷分为交变载荷和冲击载荷。 交变载荷:随时间作周期性变化的载荷称为交变载荷。 冲击载荷: 外力以一个很快的速度施加到构件上,或外力在 很短的时间内发生很大的变化,称为冲击载荷。 §5-3内力、截面法和应力的概念 一、内力的概念 二、截面法求内力 内力: 物体在外力作用下产生变形,由于变形而引起的内 部各部分之间的相互作用力称为内力。 计算构件内力所用的方法叫截面法。 例5-1: 如图5-10(a)所示夹具,在夹紧零件时,外力P=25kN,已知偏心距e=60mm。求夹具竖杆n-n截面上的内力。 解:(1)用一个过n-n截面的平面假想地将竖杆切开,一分为 二。 (2)任取其中一部分进行研究,本题中取下半部分为研究对象,并建立坐标,如图5-10(b)所示。 (3)所研究部分在外力P和n-n截面内力的共同作用下处于平衡,由此可以看出,n-n截面上沿轴线方向有一个与P平衡的内力,我们用FN表示,还有一个内力偶,用M表示, 列平衡方程: 求得: 通过例题可以看出,截面法求内力的基本步骤是: (1) 用一个通过该截面的平面假想地将构件切开,一分为二。 (2) 任取其中一部分进行研究。 (3) 根据静力平衡,分析截面上的内力,并通过建立平衡方程,求出截面上的内力。 三、应力的概念 1 、 定义: 应力就是单位面积上的内力。 2 、 应力的计算 如图5-11(a)所示任意构件,在外力作用下处于平衡。用截面法将构件切开,取左段进行研究。 令 , 则 代表面积上的平均单位面积上的内力,称为平均应力。 将上式求极限,令 则 代表M点单位面积上的内力,即M点的应力,又叫M点的全应力。 在截面上任取一个点M,围绕点M取一微小面积 ,设上的内力为 从应力的定义和公式可以看出,应力为矢量,方向与内力方向相同。 3、正应力 剪应力 全应力P的方向与内力ΔP的方向一致,将P沿截面的法线和切线方向分解,全应力P在法线方向的分量称为正应力,用 来表示; 全应力P在切线方向的分量称为剪应力,用 来表示,如图5-11(b) 所示,则有 一般情况下,不用全应力来描述一点的应力,而是用它的正应力和剪应力来表示。 4
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