基于单片机的WIFI智能小车设计说明书.doc

可编辑版 Word完美格式 企业实践报告 ( 2016-- 2017年度第1学期) 基于51单片机的WIFI遥控小车设计 专业 学生姓名 ** 班级 * 学号 *** 指导教师 完成日期 2016.12.* 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc470972927 第1章 绪论 PAGEREF _Toc470972927 \h 1 HYPERLINK \l _Toc470972928 第2章 方案论证及选择 PAGEREF _Toc470972928 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470972929 2.1 系统方案选择 PAGEREF _Toc470972929 \h 2 HYPERLINK \l _Toc470972930 2.2 总体设计方案 PAGEREF _Toc470972930 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470972931 2.2.1 整机系统 PAGEREF _Toc470972931 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470972932 2.1.2 整机工作原理 PAGEREF _Toc470972932 \h 3 HYPERLINK \l _Toc470972933 第3章 硬件系统设计 PAGEREF _Toc470972933 \h 5 HYPERLINK \l _Toc470972934 3.1 路由器 PAGEREF _Toc470972934 \h 5 HYPERLINK \l _Toc470972935 3.2 ESP8266WIFI模块 PAGEREF _Toc470972935 \h 5 HYPERLINK \l _Toc470972936 3.2.1 ESP8266WIFI模块引脚功能 PAGEREF _Toc470972936 \h 6 HYPERLINK \l _Toc470972937 3.3 STC89C52RC单片机 PAGEREF _Toc470972937 \h 7 HYPERLINK \l _Toc470972938 3.3.1 STC89C52RC单片机引脚功能 PAGEREF _Toc470972938 \h 8 HYPERLINK \l _Toc470972939 3.3.2 单片机的外围电路 PAGEREF _Toc470972939 \h 10 HYPERLINK \l _Toc470972940 3.4 L293D电机驱动模块 PAGEREF _Toc470972940 \h 11 HYPERLINK \l _Toc470972941 3.4.1 L293D引脚功能及原理图 PAGEREF _Toc470972941 \h 11 HYPERLINK \l _Toc470972942 3.5 3.3V降/稳压模块 PAGEREF _Toc470972942 \h 13 HYPERLINK \l _Toc470972943 3.5.1 降/稳压模块的原理图 PAGEREF _Toc470972943 \h 13 HYPERLINK \l _Toc470972944 3.6 5V和3.3V串口电平转换模块 PAGEREF _Toc470972944 \h 14 HYPERLINK \l _Toc470972945 3.6.1 引脚功能和原理图 PAGEREF _Toc470972945 \h 14 HYPERLINK \l _Toc470972946 第4章 软件系统设计 PAGEREF _Toc470972946 \h 16 HYPERLINK \l _Toc470972947 4.1 软件开发环境 PAGEREF _Toc470972947 \h 16 HYPERLINK \l _Toc470972948 4.1.1 Android的APP软件的开发 PAGEREF _Toc470972948 \h 16 HYPERLINK \l _Toc470972949 4.1.2 单片机程序开发环境 Keil PAGEREF _Toc470972949 \h 17 HYPERLINK \l _Toc470972950 4.2 程序流程图 PAGEREF _Toc470972950 \h 17 HYPERLINK \l _Toc470972951 4.2.1 主程序流程图 PAGEREF _Toc470972951 \h 17 HYPERLINK \l _Toc470972952 4.2.2 串口中断接收流程图 PAGEREF _Toc4709