风力发电机组控制系统.pptVIP

偏 航 系 统 2.偏航控制的软件 偏航控制系统由于采用计算机控制，因此必须依赖控制软件。 偏航系统工作流程 (1)自动偏航功能　 (2)手动偏航功能　 (3)自动解缆功能　(4)90°侧风功能　 3、偏航传感器 （1）解绕传感器 （2）偏航方向传感器 3.6 液压系统 功能：以有压液体为介质，实现动力传输和运动控制的机械单元。 优点：传动平稳、功率密度大、易实现无级调速、易更换元器件和过载保护可靠等。 图5-30　风力发电机组液压站 主要用于： 控制变距机构，空气动力制动； 机械制动； 偏航驱动与制动； 齿轮箱润滑油液的冷却和过滤；发电机水冷； 变流器的温度控制； 开关机舱和驱动起重机等。 3.6　液 压 系 统 动力元件：将机械能转换为液体压力能，如液压泵。 一、液压元件 控制元件：控制系统压力、流量、方向以及进行信号转换和放大，作为控制元件的主要是各类液压阀。 执行元件：将流体的压力能转换为机械能，驱动各类机构，如液压缸。 辅助元件：保证系统正常工作除上述3元件外的装置。油箱、过滤器、蓄能器、热交换器等。 3.6　液 压 系 统 1.液压泵 液压泵是能量转换装置，向液压系统输送压力油，推动执行元件。 齿轮泵a)解剖图　b)原理图 　液压泵的图形符号a)定量泵　b)变量泵 一、液压元件 (1)液压泵分类及工作原理：按结构可分为齿轮泵、叶片 泵、柱塞泵和螺杆泵等　 3.6　液 压 系 统 (1)方向控制阀　 控制液压系统的油流方向，接通或断开油路，控制执行机构的起动、停止或改变运动方向。 1)单向阀 普通单向阀(逆止阀):控制油液沿一个方向流动，不能反向流动。 图5-33　单向阀a)剖面图　b)图形符号1—阀体　2—锥阀　3—弹簧　4、5—挡圈 图5-34　液控单向阀a)工作原理图　b)图形符号 2)液控单向阀(带有控制口的单向阀):控制口通压力油时，油液可反向流动。 2.液压阀 按功能分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀、电液伺服阀、电液比例阀等。 3.6　液 压 系 统 图5-35　电磁换向阀a)、b)、c)工作原理图　d)图形符号 3）换向阀:利用阀心相对于阀体的运动，控制液流方向、接通或断开油路，改变执行机构的运动方向、起动或停止。 换向阀稳定工作位置：“位” ；对外接口：“通” 3.6　液 压 系 统 (2)压力控制阀 控制油液压力，或利用压力作为信号来控制执行元件和电气元件动作的阀。 图3-36　直动型溢流阀a)球阀　b)锥阀　c)图形符号1—阀心　2—阀体　3—调压弹簧　4—调压手轮 按功用分：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 图3-37　溢流阀的作用a)定压溢流　b)限压安全　c)卸荷回路 3.6　液 压 系 统 控制液体流量的阀类，简称流量阀。通过改变控制口大小调节通过阀的液体流量，改变执行元件运动速度。 图5-40　节流阀a)剖面图　b)图形符号　c) 应用节流阀的回路 (3)流量控制阀　 包括节流阀、调速阀和分流集流阀等。 3.6　液 压 系 统 (5)电液比例阀　 用比例电磁铁代替普通电磁换向阀电磁铁的液压控制阀。也可根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力。 (4)电液伺服阀　 根据输入电信号连续成比例地控制系统流量和压力的液压控制阀。将小功率的电信号转换为大功率的液压能输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力的控制。 电液伺服阀控制精度高，响应速度快，应用于控制精度要求较高的场合。 动态特性上不如电液伺服阀，制造成本、抗污染能力等方面优于电液伺服阀。 3.6　液 压 系 统 液压变距型风力发电机组液压系统中的液压缸有时采用差动连接。 图5-46　液压缸的差动连接 图5-45　液压缸a)解剖图　b)图形符号 液压缸是液压系统的执行元件，是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置。可以很方便地获得直线往复运动。 3.液压缸 3.6　液 压 系 统 蓄能器：储存和释放液体的压力能。 图5-47　蓄能器a)活塞式　b)气囊式　c)隔膜式　d)图形符号 4.辅助元件 蓄能器、过滤器、油箱、冷却器、加热器、密封件、油管、管接头、压力表和压力表开关等。 按结构可分为弹簧式，重锤式和充气式。　 3.6　液 压 系 统 过滤器：净化油液杂质，控制油液污染。　 　 图5-48　过滤器a)解剖图　b)图形符号 图5-49　油箱a)解剖图　b)图形符号 油箱:液压油的储存器。 3.6　液 压 系 统 油温高：粘度下降，泄漏倾向增加；密封老化，油液氧化。 冷却器:风冷式、水冷式和冷媒式 图5-50　管式水冷却器a)解剖图　b)图形符号 图5-51　电加热器a)安装位置　b)图形符号 热交换器 油温低：粘度大，设备起动困难，压力损失大，振动。 加热器:热水或蒸汽加热、