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自动控制原理
选择题
1、采用负反馈形式连接后,则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。
A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈;
C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 ,则系统 (C )
A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;
C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数。
4、系统在作用下的稳态误差,说明 (A )
A、 型别; B、系统不稳定;
C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、稳态误差可表示为(D)。
A. B.
C. D.
6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A) 。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是(B)。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 (C )。
A、不稳定; B、只有当幅值裕度时才稳定;
C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(B)。
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是:
(B)
A、 B、 C、 D、
11、关于传递函数,错误的说法是 (B)
A 传递函数只适用于线性定常系统;
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响;
C 传递函数一般是为复变量s的真分式;
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C)。
A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节 D、引入扰动补偿
13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( D ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
14、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( C )。
A、 50 B、25 C、10 D、5
15、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为,当闭环临界稳定时,值应为(C)。
A.-1 B.-0.1 C.0.1 D.1
16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。
A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间
17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是(B)
A、 B 、 C 、 D、
18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 (B)。
A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比;
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动;
D、可增加系统的稳定裕度。
19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
20、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。
A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统
C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统
21、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:(C)
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;
B、 稳态误差计算的通
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