常熟理工学院自动控制原理试题库完整.doc

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可编辑版 Word完美格式 自动控制原理 选择题 1、采用负反馈形式连接后,则 ( D ) A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高; C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除; D、需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点; B、在积分环节外加单位负反馈; C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 ,则系统 (C ) A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升; C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数。 4、系统在作用下的稳态误差,说明 (A ) A、 型别;   B、系统不稳定; C、 输入幅值过大; D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、稳态误差可表示为(D)。 A.  B. C.     D. 6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 7、已知开环幅频特性如图2所示, 则图中不稳定的系统是(B)。 系统① 系统② 系统③ 图2 A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定 8、若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 (C )。 A、不稳定; B、只有当幅值裕度时才稳定; C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于(B)。 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断 10、下列串联校正装置的传递函数中,能在处提供最大相位超前角的是: (B) A、 B、 C、 D、 11、关于传递函数,错误的说法是 (B) A 传递函数只适用于线性定常系统; B 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响; C 传递函数一般是为复变量s的真分式; D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C)。 A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴,则系统的 ( D ) 。 A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢 14、已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为 ( C )。 A、 50 B、25 C、10 D、5 15、已知系统前向通道和反馈通道的传递函数分别为,当闭环临界稳定时,值应为(C)。 A.-1 B.-0.1 C.0.1 D.1 16、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 17、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的是(B) A、 B 、 C 、 D、 18、若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是 (B)。 A、可改善系统的快速性及平稳性; B、会增加系统的信噪比; C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D、可增加系统的稳定裕度。 19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)。 A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性 20、下列系统中属于不稳定的系统是(D)。 A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统 C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统 21、关于线性系统稳态误差,正确的说法是:(C) A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ; B、 稳态误差计算的通

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