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TOC \o 1-1 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297040590 概述 2
HYPERLINK \l _Toc297040591 机构功能的简单分析 4
HYPERLINK \l _Toc297040592 工艺流程分析 5
HYPERLINK \l _Toc297040593 执行机构的选择与比较 7
HYPERLINK \l _Toc297040594 运动循环图 12
HYPERLINK \l _Toc297040595 机构运动尺寸计算 13
HYPERLINK \l _Toc297040596 机械运动方案简图 19
HYPERLINK \l _Toc297040597 设计心得与体会 21
HYPERLINK \l _Toc297040598 参考文献 21
概述
工作原理
专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺,它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。如图1.1所示,上模先以比较小的速度接近坯料,然后以匀速进行拉延成形工作,以后,上模继续下行将成品推出型腔,最后快速返回。上模退出下模以后,送料机构从侧面将坯料送至待加工位置,完成一个工作循环。
图1.1
工艺动作流程
将新坯料送至待加工位置;
下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出膜腔。
原始数据和设计要求
动力源是电动机,作转动;冲压执行构件为上模,作上下往复直移运动,其大致运动规律如图1.2所示,具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。
精压成形制品生产率约每分钟70件。
上模移动总行程为280 mm,其拉延行程置于总行程的中部,约100 mm。
行程速比系数K≥1.3。
坯料输送的最大距离200 mm。
上模滑块总质量40 kg,最大生产阻力为5000 N,且假定在拉延区内生产阻力均衡;
设最大摆动件的质量为40kg/mm,绕质心转动惯量为2 kg?m2/mm,质心简化到杆长的中点。其它构件的质量及转动惯量均忽略不计;
传动装置的等效转动惯量(以曲柄为等效构件,其转动惯量设为30 kg?m2,机器运转许用不均匀系数[δ]为0.05)
机构应具有较好的传力性能,特别是工作段的压力角应尽可能小,传动角大于或等于许用传动角。
图1.2
机构功能的简单分析
本机构加工的主要是铝合金制件,且需要一次冲压成型。故机构需要较大的冲压力来实现。同时保证其精压的质量,机构需要匀速的冲压过程,因此我们采用具有较好的传动性和较高接触强度的齿轮机构。考虑到工作效率的要求,采用曲柄滑块机构送料,为了使整个机构能够快速、紧密、平稳地运行,需要机构各个部分必须相互配合,并且足够稳定。
工艺流程分析
(1)、 推板送料 由曲柄——滑块送料机构的推板将待加工工件推至预定的工作位置。
(2)、 上、下模冲压工件 摆动—导杆冲压机构在送料机构完成送料回程时已经进入冲压工作阶段。上模滑块先快速接近工件,接近时在以等速对其进行冲压,而下模在等速冲压时恰好达到极限位置,顶住工件实现精压。
(3)、 上模滑块急回、下模向上顶出工件 上模滑块机构急回向上退回,下模滑块则由原本的最低极限位置向上运动,将精压好的成品向上顶出。
(4)、 推板送料并将成品推至下工作台 曲柄—滑块送料机构完成一次送料后再次送料,而此时成品已被下模顶出下一个加工工件恰好将成品推至下工作台。同时将新工件送至预定加工位置。
执行机构的选择与比较
送料机构的选择
送料机构实现间歇送料可采用凸轮机构、凸轮—连杆组合送料机构、槽轮机构等。
方案一:选用凸轮机构
方案一中,凸轮机构的缺点是凸轮廓线与推杆之间为点接触,线接触,易磨损,并且凸轮机构制作比较困难。
方案二:选择曲柄滑块机构
方案二中,运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造较容易。
冲压机构的选择
冲压机构为保证等速拉延、回程快速的要求,可采用导杆加摇杆滑块的六杆机构、铰链四杆加摇杆滑块的六杆机构、齿轮—连杆冲压机构等。
方案一:选用曲柄滑块机构
该方案自由度为一,自由度等于原动件数,能够满足传动要求,结构简单,装配较容易,但一级传动角较小,机构传力性能差。
方案二: 四连杆机构+摇杆滑块机构
该方案自由度等于原动件数,能够满足传动要求,加压时间较短,一级传动角最大,效率高,成本低,工作平稳性一般。
方案三:四杆机构+曲柄滑块机构
方案一、二、三都能实现急回运动,综合考虑机构的力学性能和制作成本,选用方案三。
顶杆机构的选择——凸轮机构
设计顶杆机构的目的为了使成品推出型腔,选用下图的凸轮机构,能够满足条
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