Rockwell AB_RSlogix5000 培训教程及操作说明_实验5(共5).docVIP

PAGE 18 5- PAGE \* Arabic 1 实验五 创建ControlLogix项目和梯形图 进行控制系统CPU对时 本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建二个项目。一个项目为主系统－设置并获取CPU的时钟，并且将它广播出去。另外一个项目为从系统－消费主系统CPU广播的的数据并将该数据设置为本CPU的时钟，实现系统对时。我们将第一组定为主系统，其他三组为从系统与主系统对时。然后交换。 本实验的主题： 创建一个ControlLogix项目 设置CPU的时钟 GSV指令获取系统时钟 Producer一个数组 Consumer一个数组 CSV指令设置系统时钟 通过RsNetWorx组态ControlNet网络 主系统程序如下： 生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小于指标，并答应主管马上完成。 双击RSLogix5000图标。出现如下画面： 点击File(文件)? New(新建)。你将会看到 New Controller (新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。 确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。 确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。 现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。注意：所有模块都可带电插拔 将鼠标移到“Controller”文件夹下面的“Controller Tags”，双击打开。 点击屏幕下方的“Edit”，如图所示，添加一个名字为“Date”，数据类型为“DINT[8]”的标签。 右键点击Date，点击Edit Tag Properties，修改Date属性。 如图点击Produced，广播该标签，然后点击Connection。 然后点击Connection，确定连接数点击Produced，广播标签 然后点击Connection，确定连接数 点击Produced，广播标签 将Consumer的数量更改为3，并单击确定。 点击OK确定将Consumer的数量更改为3 点击OK确定 将Consumer的数量更改为3 鼠标移到“Tasks”文件夹上点击New Task。 点击New Task 点击New Task 新建一个周期型的任务，周期为2Ms，优先级为2。 周期时间改为2优先级改为5 周期时间改为2 优先级改为5 在Master下新建一个Program，名字为Main，点击OK 在Main下新建一个Routine，名字为GSV，点击OK 右键单击Main的属性Properties栏。 将Main的主Routines定为刚才新建的名为GSV的Routine，单击OK结束。 按鼠标右键，从弹出的菜单上选择“Open”，出现如下画面。 注意出现在右边窗口的阶梯，此阶梯处于编辑(edit)模式，在阶梯的左边标着“e”。现在可以添加阶梯了。 输入“GSV”指令，填写指定的参数和标签。 选择Date[0]DateTimeWALLCLOCKTIME 选择Date[0] DateTime WALLCLOCKTIME 检验程序后保存并下载至一号Demo处理器。  点击主菜单上的Commmunication，选择Who Active，你会看到如下画面：直到你选择了03号槽的L55处理器。选中Apply Current Path to Project Box（见图中下部），然后选择Download。 确信你已选中此项。选择5555处理器，然后选择Download。 确信你已选中此项。 选择5555处理器，然后选择Download。 在线后将处理器转到运行状态，并右键单击Controller进入Properties栏。 将CPU的时间设为今天，并单击OK结束。 到现在为止，主系统的程序编制完毕，等待从系统的工作结束后观察结果，同时可以观察Date[6]的值是否与系统时间对应。 从系统程序如下： 生产主管找到你，说他需要CPU在报告故障和事件的时候必须协调系统的时间，而且系统误差必须小于7ms, 这样可以保证系统的一致性。你知道这对ControlNet而言可以精确的保证系统的误差小