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第8 章 矿山数字通信与自动化 安全工程学院 2017 8.1 矿山数字通信技术 矿山存在大量的多源异质的信息流动,而且表现在矿山系统与外部环境之间,如电力供应、采矿设备、人力供应、矿产品的销售和市场等领域,均存在着各种信息的交换和流功。 矿山井下作业环境恶劣、空间狭长、结构复杂、电磁屏蔽性强、噪音大,系统通讯与自动操控困难。 8.1 矿山数字通信技术 快速、准确、完整、清晰实时地采集与传输矿山井下各类环境指标、设备工况、人员信息、作业参数与调度指令,并以多媒体的形式进行地面——井下双向、无线传输,是急需发展和推广 应用的数字矿山关键技术之一。 矿山专用通信网 对于矿山系统而言,矿山专用通信网由矿区以上通信网、矿区通信网和井下通信网组成。 (1)矿区以上通信网:是国家、各省(市、区)矿业管理部门和矿业集团之间的通信网。以煤炭专用通信网为例.其矿区以上通信网络组织包括3 部分: ①以省(市、区)煤炭管理部门为中心连接所属矿业集团的数字微波通信网; ②以国家煤炭局为中心覆盖各省(市、区)煤炭管理部门和各矿业集团的卫星通信网: ③以国家煤炭局为中心连接部分矿业集团的短波通信网。 (2 )矿区通信网:是指矿业集团与其所属矿(厂)之间的通信以及矿(厂)的地面通信网。矿区通信网由电话网、传输网、接入网、计算机数据传输网、调度通信网、支撑系统和有限电视网组成。 (3 )井下通信网:是指矿山地面调度指挥机构与井下各环节的通信,以及井下各环节之间的通信。它担负着生产调度指挥、监测控制等信息的传送任务,对保障生产与安全有着 重要的作用。井下通信应达到以下基本要求: ①矿井调度室与作业点、岗位、以及个人都能无阻塞地通话 ②井下有关岗位之间、人员之间能互相通话; ③发生事故时,救灾人员能随时与井下指挥点和地面调度室进行无阻塞通话。 8.1.2 井工矿山的数字通信 井工矿山通信由有线通信系统、移动通信系统和各生产环节间的局部通信系统组成,包括: 1.井下有线数字通信 ( 1 )载波电话通信系统:主要用于井下电机车的通信。载波电话在矿井的应用时间较早,为电机车的调度发挥着重要作用。但 由于其音质、音量较差,难以大量使用。 ( 2 )扩音电话系统:该系统主要应用在采煤工作面、斜井运输、长距离运输皮带等部位。扩音电话系统为保证工作面的正常生产,皮带的正常运行起到关键作用。 2.井下无线数字通信 目前,国内外矿山井下无线通信系统采用技术主要有: (1)漏泄馈电电缆:为使无线电频率传播到井下 ,必须以漏泄馈电电缆代替标准的地面无线系统,使信号有效地辐射整个矿井。 电缆设计成“漏泄”信号,允许无线电信号从电缆漏泄,也允许信号进入电缆。为补偿信号损失,可安装线路放大器和中继站。这些设备都需要配备备用的蓄电池。漏泄馈电电缆容易受到外部的破坏,应采用铠装或埋入地下。 ( 2 )以太网技术:以太网是最广泛应用的一种采用特殊数据通信协议(称为TCP/IP )的局域网(LAN)技术。 (3) WiFi 技术: WiFi是英文Wireless Fidelity(无线保真度)的缩写, 采用IEEE8021.l1b. g 协议的无线局域网( WLAN )技术。 (4) 中频技术:中频( 300 kHz ~ 3MHz,),这些频率具有寄生传播的现象, 频率是在没有专用电缆的情况下模拟漏泄馈电电缆的特性。 目前,国内外研制 的几种井下无线电通信系统都利用这种特性。 ( 5 )蓝牙技术 ( 6 )射频识别( RFID )技术 (7) ZigBee 技术 在井下发生灾害事故后依然保持通信系统能有效工作,是未来井下 通信系统的追求目标,对于矿山救援救助和抢险指挥具有重要意义。 8.1.3 露天矿山的数字通信 与井下矿山数字通信的特殊性与复杂性相比,露天矿山的数字通信技术较为简单。 露天矿山的通信网主要由电话网、传输网、接入网、调度通信网、计算机数据传输网、无线移动通信网和矿区专用业务网等7 个网络组成。 8.2 矿山自动化 采矿设备的自动化是提高矿山产量、降低生产成本、改善矿山 安全与生产条件,以及实现数字矿山和元人采矿的重要手段。 采矿装备在实现无轨化和液压化的基础上,正在向大型化、集成化、智能化方向 发展。 8.2.1 井工矿山的自动化 1. 地下矿山的无人工作面 (1)无人采矿 无人采矿的定义是:利用目 前最先进的技术如矿山通信、自主定位、数字设计、远程监视和遥测控制系统来自动操纵采矿设备与采矿系统。 其中,采矿工艺包括自动凿岩、自动装药与爆破、自动装岩、自
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