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施耐德LXM23伺服驱动器参数的初步设置
施耐德 LXM23 伺服驱动器参数的初步设置
1、 P2-08 特殊参数写入10 参数复位（恢复出厂设置、复位
后请重新接通电源）
2、 AL013 紧急停止 （EMGS）异警P2-17 数字输入DI8 功能
规划（接脚30 ）021 常闭设置为121 常开
3、 AL015 正向极限PL （CCWL ）异警P2-16 数字输入DI7 功
能规划（接脚31）023 常闭设置为123 常开
4 、 AL014 反向极限NL （CWL ）异警P2-15 数字输入DI6 功
能规划（接脚32 ）022 常闭设置为122 常开
5、 电子齿轮比分子N1：P1-44 电子齿轮比分母M：P1-45
6、 P2-10 数字输入DI1 功能规划（接脚9 ）101 常开SON 接
通时伺服启动 （Servo On ）
7、 P2-10~17 数字输入接脚DI1~DI8 功能规划
(表11.A)**0：常闭b 接点1：常开a 接点**
数字 接 功能 初
*******初值功能定义(参见表11.A)*******
输入 脚 规划 值
DI1 9 P2-10 101 SON：此信号接通时，伺服启动 (Servo On)。
DI2 10 P2-11 104 CCLR：清除脉冲计数寄存器
DI3 34 P2-12 116 TCM0：内部寄存器扭矩命令选择(1~4)
DI4 8 P2-13 117 TCM1：内部寄存器扭矩命令选择(1~4)
ARST：发生异常后，造成异常原因已排除后，
DI5 33 P2-14 102
此信号接通则驱动器显示的异常信号清除。
DI6 32 P2-15 22 NL(CWL)：逆向运转禁止极限(b 接点)
DI7 31 P2-16 23 PL(CCWL)：正向运转禁止极限(b 接点)
DI8 30 P2-17 21 EMGS：此信号接通时，电机紧急停止。
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8、 P １- ００外部脉冲列输入型式设定０００２：脉冲模式、
滤波宽度、逻辑型式、脉冲命令来源未使用(默认)
9、 P １- ０１控制模式及控制命令输入源设定０１００：控
制模式设定/2bit 、扭矩输出方向控制、DIO 设定值控制
(默认)
10、P2-68 自动使能和自动限制使能0001
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