单片机原理及接口技术第五章讲解.ppt

查询方式程序流程图（方式0、1、3） 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （4）中断方式编程 1）初始化： 定时器\计数器工作方式： TMOD 计数器初始值：THx、TLx 开放CPU中断：EA 允许定时器/计数器溢出中断 ：ETx 启动：TRx 2）中断处理程序（一个优先级） 保护现场 重装计数初值 中断处理 恢复现场 中断返回 中断方式程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 001BH LJMP P_T1 ORG 0030H MAIN: MOV SP,#60H CLR P1.0 ；顶推气缸复位 MOV TMOD, ；设置工作方式0和计数器模式 MOV TH1, ；设置计数初始值高8位 MOV TL1, ；设置计数初始值低5位 SETB TR1 SETB EA SETB ET1 HERE: NOP NOP LJMP HERE 中断处理程序： P_T1： PUSH PSW PUSH ACC MOV TH1, ；重新装入计数常数值， MOV TL1, SETB P1.0 ；顶推气缸动作 ACALL DL50MS ；控制信号保持50ms， CLR P1.0 ；顶推气缸复位 POP ACC POP PSW RET 查询方式程序流程图（方式0、1、3） 查询方式编程 中断方式编程 计数器编程 定时器编程 查询方式程序流程图（方式2） 本章内容结束! * 方法二：采用定时/计数器T0以方式1定时100ms,定时/计数器T0溢出10次后，即可实现1秒的定时。 这种方法的优点在于节省了MCS-51单片机宝贵的定时/计数器资源，用存储单元作为计数器。当实现较长时间的延时时，延时时间为定时/计数器溢出次数乘以它的定时时间。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （四）定时器/计数器的综合应用 5.4.2 定时器／计数器应用 * * （一）计数器方式用 例1：已知某生产线传送带上产品单向传送到包装机，传送带上的产品之间有间隔，使用光电开关检测的产品个数，每计数到12个产品时，由气缸驱动的顶推装置把这批产品推入包装机包装，顶推装置的顶推气缸动作响应时间为50ms。系统采用单片机控制，采用定时/计数器实现产品计数。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 * 解：（1）计数采用定时/计数器T1的方式0，则方式控制字为： 即：（TMOD）=。 （2）期望计数的次数为12次，方式0实现计数， 则计数初始值为： 则（TH1），（TL1）。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）计数器方式应用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 * （3）查询方式程序： CLR P1.0 ；顶推气缸复位 MOV TMOD, ；设置工作方式0和计数器模式 MOV TH1, ；设置计数初始值高8位 MOV TL1, ；设置计数初始值低5位 SETB TR1 ；计数器启动 CNTING: JBC TF1, OK ；检测是否溢出，若溢出，清溢出标志 SJMP CNTING ；等待，计数 OK: MOV TH1, ；重新装入计数常数值，以便下一 ；个计数循环同样计数12次溢出 MOV TL1, 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一） 计数器方式用（分别用方式0、1、3实现） 5.4.2 定时器／计数器应用 * SETB P1.0 ；顶推气缸动作 AC