自动焊钳基础培训教材.ppt

自动焊钳维护保养 一、自动焊钳保养流程 形成纸质文档并让保养人签字 形成纸质文档并让测量人签字 形成纸质文档并让测试人签字 检查部件是否磨损 检查密封是否磨损 自动焊钳维护保养 二、自动焊钳---三坐标测量 3.1、建立坐标系 3.2、按图纸测量各个要点 3.3、X方向测量 3.4、Y方向测量 3.5、Z方向测量 3.6、测量都合格，打印报告存档 3.7、在调正过程如动过重点部位 的螺栓请力矩校准，点漆 自动焊钳维护保养 三、自动焊钳----功能测试 4.1、轴，压力标定 4.2、动作测试 4.3、焊接测试 4.4、电流测试 4.5、电压测 4.6、水流量测试 自动焊钳维护保养 四、自动焊钳-----入库并填写记录 将保养文件、三坐标文件和测试文件打印出来，一式两份，让各负责人签字，班组长签字确认后，一份留班组保存，另一份随交接班交到工段TPM负责人处保存，形成焊钳保养测试档案库 焊钳型号： 出厂编号： 焊钳保养内容 ??? 焊钳的全面检查 更换易损件信息 　 ??? 焊钳凊擦 ??? 气缸保养 ??? 极臂，电极杆、水气管，接头等铜件检查 ??? 力矩校准，点漆 　 保养人： 日期： 班组长： 日期： 焊钳测试 ??? 轴，压力标定 轴标定 把festo上标定完信息打印出来签字、写上日期即可 压力标定 ??? 动作测试 A7模式焊钳动作是否正常 正常 不正常 平衡缸动作是否正常 正常 不正常 ??? 焊接测试 焊接是否有开焊 是 否 ??? 电流测试 设定电流1 　 测量电流1 　 　 设定电流2 　 测量电流2 　 ? 电压测试 设定电压1 　 测量电压1 　 设定电压2 　 测量电压2 　 ??? 水流量测试 图纸要求水流量 　 实际水流量 　 　 保养人： 日期： 班组长： 日期： 自动焊钳维护保养 五、自动焊钳-----入库并填写记录 将保养文件、三坐标文件和测试文件打印出来，一式两份，让各负责人签字，班组长签字确认后，一份留班组保存，另一份随交接班交到工段TPM负责人处保存，形成焊钳保养测试档案库 谢谢！Thanks C:它们用于垂直的材料片和有限的空间 X:主要用于水平的材料片和有迂回、障碍 (在两个电极间有足够的空间) * * 结构方式上还有单边焊 * * * * * * * * P/U P/U 气伺服系统的工作原理，主气缸的控制 设定值(w) 位置/力/运动曲线 MPYE 5/3 比例阀流量阀 （动态流量控制器，频率可达200Hz） 测量位置值(x) P4 P2 设置信号 前腔压力值(x) 后腔压力值 (x) 参数K0,K1,K2,K3 参数 Kp,Ki 设定值 0-10V 位置控制算法 力控制算法 Closed Loop Controller in der CPX 力 位置 Istwert 自动焊钳 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 自动焊钳 气伺服工作原理介绍—WinSPZ软件使用 焊枪闭合 机器人设定压力 平衡缸处于浮动状态 平衡缸动作图 * 压力降低幅度 压力上升持续时间 P 压力降低持续时间 压力上升幅度 平衡缸复位时的压力 焊枪打开- 机器人可移动 焊枪关闭信号 焊枪打开信号 平衡缸复位信号 - 9 bar 机器人设定的 平衡缸压力 自动焊钳 平衡缸参数优化1/3 (准备) * 平衡缸参数设置如下 下载数据 准备启动平衡缸 点击‘PC control’ 点击‘Release positioning’ 点击‘Set position valid ’和‘gun open’ 输入设定位置10 mm 选择‘ without force’ (焊枪不闭合) 设定平衡缸压力位0 bar 点击‘ gun close’ (平衡缸被激活) 自动焊钳 平衡缸参数优化2/3 (焊枪闭合) 通过机器人信号设定平衡缸压力 设置压力升高幅度(初始值: 0 bar) 闭合焊枪，再打开焊枪 调整平衡缸的压力，直至焊枪能够用手自由推动，并且能在任意位置停稳，不发生缓慢移动 * 压力升高过程(克服摩擦力) 设定压力升高幅度为 0