工业机器人发展史.doc

贵州民族学院论文（设计） 题目：工业机器人发展史 学生姓名; 李德标 学 号 ； 200907020015 指导教师： 葛一凡 专业： 电子信息科学与技术 系部： 计算机与信息工程 学院 2011年 摘要： 我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。 在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来，我们一定能 够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中， 提高我国劳动力成本，提高我国企业的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全 高效，为实现伟大祖国的复兴贡献力量。 关键字： 工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要； 目录 工业机器人的现状- - - - -- -- - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - - -- - 工业机器人在全世界的分布及发展-- -- - - -- - -- - -- - - -- - -- - - -- - -- - - -- - - -- - - - -- - - -- - - - 工业机器人在生产生活中的应用 -- -- - -- - - -- - -- - - -- - -- -- - - - -- -- - - -- - - - -- - - - -- - - -- 工业机器人打诞生至今- -- - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - - -- - 1、工业机器人的诞生 -- - -- - - -- - -- - - - - - - -- - - -- - - - -- - - - -- - - -- - - - -- - - -- - - - -- - - -- - - -- -- 2、工业机器人在日本发展 -- - -- - - -- - - -- - - -- - - - -- - - - - -- - - -- - - - - - -- - - -- - - - - -- - - - -- - - -- - 3、日本对发展机器人的鼓励政策 -- - - -- - - -- - - - - -- - - - - -- -- - - - - -- - - - - - -- - - - - - - -- - - - - - -- - 4、日本工业协会JIRA -- - - -- - - -- - - - - -- - - - - - - - -- - - - - - -- - - - -- - - - -- - - - - -- - - - -- - - -- - - -- 5、工业机器人在世界其他主要国家的发展- -- - -- - - -- - - - -- - - -- - - -- - - - - -- - - - -- -- - - - -- - - -- 工业机器人的发展前景 - -- - - -- - - - - -- - - - -- - - - - - -- - - - - -- 引言： 生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状： 工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 ??? UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％ ，但比2001年的记录仅增加1％)； 北美16 100台(比2003年增加27％ ，比2000年的记录高24％)；亚