基于单片机的电子密码锁的设计毕业设计英文翻译.doc

毕业设计(论文) 英 文 翻 译 题 目 基于单片机的电子密码锁的设计 学 院 通信学院 专业及班级 通信****班 姓 名 ***** 学 号 ********* 指 导 教 师 ***** 日 期 2014年 4 月 8 日 绪论 电脑现已形成了大多数实时控制系统的组成部分。随着微处理器和微控制器在过去几十年里的发展，计算机在控制应用中的使用已经越来越大。微控制器是一种单芯片计算机，可用于控制实时系统。这种控制器也称为嵌入式实时计算机。这些器件低成本，单芯片，且易于编程。微控制器的编程历来使用的是目标处理器的汇编语言。现在这些设备的编程可以用高级语言BASIC，PASCAL或C语言。因此，非常复杂的控制算法可以在微控制器上开发和实现。 本书是讲的是单片机的基本自动化控制系统工程的理论和实践。不需要有微控制器的硬件或软件方面的知识，但读者会发现掌握一些计算机编程语言知识是非常有用的。 本书的第一章是对控制系统和计算机基本控制系统单元的简介。如果有一些对连续时间控制系统的知识理论，那对理解这部分内容是很有帮助的。 第二章是关于系统建模的。控制工程的起点是建立一个动态系统。在本章中介绍了各种机械，电气和流体系统的模型， 第三章是专门对流行的PIC单片机系列的描述，并在这本书中使用。PIC系列是在商业和工业应用中使用最广泛的单片机之一。本章描述了这个系列的特点，并给出了基本应用说明。 第四章简要介绍了这种语言的特点, 这本书采用C语言编程也就是picc lite。这是免费派发的高科技软件，用于编程PIC系列微控制器。 第五章详细介绍了一些微控制器项目的开发周期。微控制器的开发周期知识是重要的，因为开发控制算法必须在目标微控制器执行。 第六和第七章专门讨论了离散时间系统的分析。这里的离散时间系统，采样数据系统和数字控制系统都可以互换使用，并在书中指的是同一主题。在这两个章节中对采样过程、Z型变换和离散时间系统的响应时间进行了详细的解释。 控制系统的稳定性是控制工程中最重要的议题之一。第8章分析了数字控制系统的例子，使用各种完善的技术分析和图形化的稳定性的技术。 第九章介绍分析和数字控制器的设计，结合实例开发各种数字控制算法。 经过数字控制器的设计，必须微控制器上的实施被称为控制器的实现。 第十章介绍了各种实现技术，描述了每种技术的优点和缺点。编程的例子用来说明如何具体在微控制器上实现和进行编程。 最后，第11章介绍了一个案例研究。建立一个液位控制系统模型然后开发一个合适的数字控制器的算法。之后在PIC微控制器上实现该算法。该系统的时间响应已给出，并给出完整的算法程序列表。 很多人都在生产和协助这本书的发展。我特别要感谢近东大学的学生和计算机工程处的工作人员的贡献。 多干·伊瓦海姆 近东大学 简介 1.1、了解系统控制 控制工程是针对一个动态系统或设备的控制。一个动态系统可以是自动机械系统、电气系统、流体系统、热力系统,或一个联合使用两种或更多类型的系统。一个动态系统的行为采用微分方程来描述。已经给出模型(微分方程),输入和初始情况,我们可以很容易地计算出系统的输出。 一个设备能够有一个或多个输入和一个或多个输出。一般来说一个设备是输入及输出都是连续的时间连续系统,。例如,电磁电机是一种时间连续设备，它的输入 (电流或电压)和输出(旋转)也是连续的信号。控制工程师操控输入变量而且使出设备要响应的输出变量的形状成型，这样就可以获得想要的响应。 一个开环设备系统里输入用于驱动装置的输出。例如,电压应用于一个电机的旋转。在一个开环设备系统中没有任何输出信息。当电机终端接入电压时,电机会转动，但我们不知道其旋转了多少因为没有任何输出信息。如果电机轴加载及马达减速时没有信息表达，设备也有可能会有干扰影响其行为,而且在一个开环系统是没有办法知道,或减弱这些干扰。 图1.1是一种开环系统,系统的输入预计驱动系统输出到一个已知点(如以一个特定率旋转电机轴