自动化仓库规划设计方案.ppt

三、关键设备及技术 巷道堆垛机（AS/RS）； 输送机系统（CONVEYOR）； 分配车（SHUTTLE CARS）； 货架（HIGHBAY RACK）； 托盘收集机（PALLET COLLECT MACHINE） 1巷道堆垛机（AS/RS） 运行速度（Horizontal speed）：120m/min 提升速度（Vertical speed）: 40m/min 货叉速度（Fork speed）: 80m/min 认址（Addressing）: 激光（laser）+ 编码器 通讯（Communication）: 红外（Infrared） 控制（Control）: Siemens S7-400 PLC 巷道堆垛机 2、 输送机系统（Conveyor Sys） 结构（Structure）：新型组合式结构； 速度（Speed）：18m/min 驱动（Motor）: SEW 控制（Control）: Siemens S7-400 3、快速分配车（Shuttle Car） 速度（Speed）：80m/min 认址（Addressing）：编码器（code） 控制（Control）：Siemens S7-400 PLC 布置（Layout）：双车系统 四、托盘自动收集机 四、社会效益和经济效益 该项目实施成功以来，接待了包括江泽民主席在内的1000多个国内外团体的参观，取得了良好的社会效益。目前，联想集团新厂房已经作为北京市定点的对外参观窗口，物流系统作为联想的亮点，将进一步发挥其巨大社会效益； 作为国内第一个集成化物流系统，该系统的成功实施，将起到良好的示范作用，必将对推动我国的新一代物流发展起到巨大的作用。 社会效益与经济效益（续） 通过实施集成化物流系统，大大提高了我国在物流市场的竞争能力。联想电脑公司集成化物流系统的建成，大大缩短了我国与先进国家的差距； 联想电脑公司通过实施集成化物流系统，生产能力提高近1.5倍，但相关人员反而减少约1/3，大大提高了生产效率。 社会效益与经济效益 此外，该系统的实施为联想提供了在一个生产厂实现大规模生产的可能。 还有一个明显的优势是：通过实施集成化物流系统，物品管理误差率和损耗率几乎降为0，通过提高管理水平，减少了库存资金积压和清除过期物料，均直接产生了重大的经济效益。 * 同端出入布局 同端出入布局 货物入库和出库在巷道的同一端。 这种布局采用就近入库和就近出库的原则，能缩短出、入库周期，提高搬运效率。特别在仓库货位不满，而且采用自由货位存储时，优点更为明显。 入库作业和出库作业可以合在一起，便于集中管理。 除非整个物流的流程要求入库区和出库区要拉开一段距离，一般优先考虑采用同端出入库布置方式。 旁流布局（1） 旁流布局 货物从仓库的一端或（侧面）入库，从侧面（或另一端）出库。 这种布局方式适合仓库周边场地比较狭小的地方。 旁流布局（2）（一层） 旁流布局（2）（二层） 4单元式立体仓库的设计 4.1 货格尺寸的设计 [1]横梁式货架货格尺寸 [2]牛腿式货架货格尺寸 4.2 仓库总体尺寸的确定 确定仓库总体尺寸的关键是确定货架的总体尺寸，也就是货架的长、宽、高等尺寸，当货格尺寸确定后，只要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算出其总体尺寸 长度L＝货格长度×列数 宽度B＝(货格宽度×2十巷道宽度)×排数/2 高度H＝H0＋其中H0为底层高度，Hi(i＝1，2，……，n)为各层高度，共n层。 巷道宽度＝堆垛机最大外形宽度＋(150～200mm) 值得注意的是，总体尺寸的确定除取决于以上因素外，还受用地情况、空间制约、投资情况和自动化程度的影响。故需根据具体情况和设计者的实际经验来综合考虑，统筹设计，而且在设计过程中需要不断地修改和完善。 NH 试算NB？ 求：货架列数NL 货架总体尺寸的确定方法 ①静态法 ②动态法 [2] 动态法确定货架尺寸 根据所要求的出入库频率和所选堆垛机的速度参数来确定 原理：由于库容量[总货格]Q和货架高H（或层数NH）、出入库频率P0、堆垛机的速度V参数（V运、V起、V叉）已定，只要求出能满足出入库频率要求的最小的巷道数（NB），就可以确定货架尺寸。 计算方法：试算法。 试算法步骤如下 NH 试算NB？ 求：货架列数NL 试算法步骤 [1]假定巷道数（NB）=1，2，3…则 货架列数NL=库容量Q/（2×巷道数NB×层数NH ） （货位总数Q=排（ 2 NB）×列 NL ×层NH） [2]根据层数NH 和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机平均作业周期 t m [3]计算整个仓库的出入库能力P(盘/小时）=NB ×3600S / tm