新三板大国工匠系列报告之工业机器人行业：工业机器人界之翘楚，AGV市场蓬勃发展.pdf

证券研究报告 | 新三板行业研究 联讯新三板大国工匠系列报告之工业机器人 工业机器人界之翘楚 ，AGV 市场蓬勃 发展 投资要点  何谓AGV ？ AGV 是自动导航运输车（Automated Guided Vehicle ）的英文缩写，指的 是装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全 保护以及各种移载功能的运输小车。AGV 是一种以电池为动力，装有非接 触导向装置的无人驾驶自动化车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控 下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完 成一系列移载、搬运等作业功能。  未来我国AGV 市场还将继续呈现出蓬勃发展的态势 根据新战略机器人产业研究所的数据，2016 年中国AGV 市场规模已经达到 12 亿元。2015 年国内AGV （含AGC ）新增量中AGV、AGC 和激光叉车 的占比分别为51%、45%和5%。按照此比例对2018 年市场规模进行预测， 2018 年预计AGV （含AGC ）新增量为1.5 万台（根据中国产业信息网的预 计），我们以 AGV 平均单价40 万，AGC 平均单价 10 万，激光叉车平均单 价 80 万为计算标准，那么 2018 年AGV 市场的市场规模约为42.15 亿元 （42.15 亿元=1.5 万台*51%*40 万元+1.5 万台*4%*80 万元+1.5 万台 *45%*10 万元），是2016 年市场规模的3.5 倍。因此，未来我国AGV 市场 还将继续呈现出蓬勃发展的态势，AGV 应用领域将不断拓宽，种类更加繁 多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高。  我国AGV 市场内资比例占85%，本土企业主要占据中低端市场 根据水木清华研究院的数据，2016 年中国AGV 市场中，内资企业销量占比 达85%，外资占比15%；其中，外资企业主要占据高端AGV 市场，代表企 业有JBT 、Egemin 、Rocla、Swisslog、日本大福、明电舍等；而中国本土 企业主要占据中低端市场，代表企业有新松机器人、昆船装备、机科、三丰 智能等。其中新松的市场占有率最高，2015 年新松的市场占有率为 16.91%。 此外，一些中型与新晋企业，例如广州远能、浙江国自等近年来步伐加快， 发展势头亦不容小觑。  传感器等四大技术决定AGV 的核心性能 一般来讲，直接决定AGV 性能的技术包括四大部分：供电系统决定了AGV 的使用寿命；AGV 管理监控系统负责从整体上调度AGV 的运行，是AGV 系统的“大脑”；传感器技术则是直接决定AGV 避障能力的器件；目前高端 AG 所配备的伺服驱动设备主要来自于欧美进口。  AGV 已逐渐应用于各行各业，电商仓储等市场需求大 从行业应用的角度来分析，根据水木清华研究院的数据，目前汽车行业、家 电制造等生产物流端仍是中国AGV 主要需求市场。除了工业级的应用外， 1 / 26 新三板行业研究。。。。。。。。。。 也开始向商业行业推广应用。其中对于AGV 需求最大的商业服务业莫过于 电商仓储物流、烟草和3C 电子行业。此外，印钞造币、制药、玻纤等行业 也为AGV 贡献了少部分市场份额。  业务涉及AGV 及值得关注的新三板标的 新三板市场上共有 11 家企业主营或业务涉及AGV 的研发、生产和销售。其 中，机科股份（835579.OC ）、佳顺智能（834863.OC ）和爱智威（837623.OC ） 的AGV 在主营业务中占比较大,可以适当关注。  风险提示 宏观经济下行导致投资缩减、核心零部件研发进度不及预期、政策低于预期 或执行放缓、下游应用不景气等。  合规提示 依据机科股份（835579.OC ）公告，联讯证券是机科发展科技股份有限公司 的做市商之一，持有机科股份公司股票未达到其已发行股份的1%以上，为 17.50 万股。本报告