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第三章 平面一般力系
第三章 平面一般力系
力矩及力偶矩
教学目标:
1.理解力矩和力偶的概念
1.理解力矩和力偶的概念
2.会熟练 计算力对点之矩
2.会熟练 计算力对点之矩
3.掌握合力矩定理
3.掌握合力矩定理
4.牢固掌握力偶的性质
4.牢固掌握力偶的性质
5.平面力偶系合成的方法及平衡条件
5.平面力偶系合成的方法及平衡条件
6、掌握力的平移定理;
6、掌握力的平移定理;
7、了解平面任意力系简化的方法;
7、了解平面任意力系简化的方法;
8、掌握平面任意力系简化的结果;
8、掌握平面任意力系简化的结果;
9、牢固掌握平面任意力系平衡方程
9、牢固掌握平面任意力系平衡方程
第一节 力矩的概念及合力矩定理
第一节 力矩的概念及合力矩定理
重 点
重 点
1、力矩和力偶的概念
2、力对点之矩的计算
难 点
难 点
1、力对点之矩的计算
一、力对点之矩
1、概念
力可以使刚体移动,也可以使刚体转动。力对刚体的移动效
应取决于力的三要素。力对刚体的转动效应取决于什么呢?
力矩—力和力臂的乘积
单位:N•m F
KN•m
正负号的规定:逆正顺负
力矩的性质
(1)力沿其作用线移动,不改变它对
点的矩
(2 )当力的作用过矩心时,力矩为零 d ′
(3 )力对点之矩与矩心位置有关。
计算力矩的方法:
直接法—在已知力臂的情况下,
用定义式进行计算。
间接法—把力分解用合力矩定理
进行计算
2、合力矩定理—平面汇交力系的合
力对平面内任一点之矩等于该力系中
的各分力对该点之矩的代数和
M (R)=M (F )+M (F )+…
O O 1 O 2
+M (F )=∑M (F)
O n O
例:
M (R)=M (F )+M (F
A A 1 A 2 )
=F •h/3-F •b
1 2
0 0
=Rcos30 •h/3-Rsin30 •b
=146.4KN•
【例3-1】图3-3所示每lm长挡土墙所受土压力的合力为
,方向如图所示,求土压力使墙倾覆的力矩。
F 150kN
R
【解】土压力 FR 可使挡土墙绕A 点倾覆,
故求土压力 F 使墙倾覆的力矩,就是求
R F
R
对A 点的力矩。由已知尺寸求力臂d不方便,但如果将
F分解为两分力 F 和 F
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