PAndA机械手依赖资料.docx

徐经理：您好！ 此次方案中，关于贵公司需要的资料提供如下： 详细见CAD图：SR7400_area 提供基本的机械手资料，包括以下： 2.1 机械手规格参数表 本体： 制品概要 型号：SR7400 起动要求 电源： AC200V，3相，50/60V 额定功率： 4KVA 瞬时最大功率： 12KVA（*1）（ROBOT Controller用） （*1）Robot动作会要求电源臆测有个瞬时最大电流。 气体输气口： Φ8，最大0.6Mpa。 最大压力就是气阀可以动作起来的最大压力差。 基本性能 动作区域（B轴旋转中心）： 最大伸长 1368mm 最小伸长 355mm 前后动作距离 1013mm 动作范围： Tr轴 ±270deg B轴 -60～+210deg Rt轴 ±180deg Eb轴 -87.5～+77.8deg Sh轴 -160～+90deg Ws轴 ±170deg 最大速度： Tr轴 600deg/s Bn轴 370deg/s Rt轴 370deg/s Eb轴 190deg/s Sh轴 190deg/s Ws轴 190deg/s 手腕载重 6Kg 重复定位精度 ±0.1mm以内 MOTOR 总驱动容量： 4000W 刹车规格 所有轴都装刹车 备份 镍氢电池供电的ABS数据备份 ABS数据保持时间是40天（100%充电，25oC） 安装姿势 地面、天吊 机器人质量 约150kg 环境性能 使用温度/湿度 0～45 oC/20%RH（无结露） 保存温度 -25 oC～60 oC/10%RH～90%RH（无结露现象） 控制柜： 制品概要 型号：SC5000-HP2 环境 使用周围温度 0～40℃ 使用周围湿度 30～90%（无结露现象） 绝缘耐压 AC1500V　1分钟（一次电源 -- FG） 绝缘电阻 1MΩ以上 接地 最低要求JIS第3种接地 电源 3相200/230VAC　±10％，50～60Hz 电流保险丝 额定電流30A 额定切断容量　AC250V 50/60Hz 10000A (UL) AC250V 50/60Hz 200A(CSA) 外形尺寸 400mm(W)×750mm(H)×500mm(D) 质量 65kg以下（6轴） 控制部位样式 控制方式 所有轴都由软件伺服位置进行定位 程序设计 用示教器进行编程 示教方式 通过示教器（选择）进行示教和数值输入（MDI） 存储记忆 闪存（4MByte） 备用电池存储（128Kbyte 通信功能 COM RS485　最大　115200[bps] ADS RS232C ADS通信板　最大　115200[bps] Ethernet 10BaseT/100BaseTX　 TCP/IP Anybus?扩展槽(选择) 1槽/ CC-Link 或者扩展I/O(输入16点、输出8点) 备用电池 镍氢电池 通过机器人备份 驱动马达 AC伺服电机 同时控制轴 8轴（通常是6轴，附带条件可以增加） 条件：1.1KW以下的电机可以增加2轴 1.5KW以上的电机仅能增加1轴 扩张槽 2轴驱动和1轴驱动各2个，还可增加1个 示教器： 制品概要 OP5000 外观规格 240 mm (横) × 180 mm (纵) × 76 mm (厚) 质量 1000 g （除去电缆部分） 环境 使用环境温度 0 ～ 40 ℃ 保存环境温度 -10 ～ 60 ℃ 使用环境湿度 20 ～ 85 %R.H. （以室内不结露为准） 保存环境湿度 20 ～ 85 %R.H. （以室内不结露为准） 电源电压 DC24V +20% -30% 250mA以下（由控制器供给） 显示器 LCD 5.7英寸VGA TFT彩色 输入方法 只限于指尖（但避免用指甲接触） 备用电池 锂电池（供实时时钟使用：CR2032） 2.2 机械手配置（标配及选配） 名称 型号 数量 配置 备注 抓取机器人本体 SR7400 1台 标配 机器人控制器 SC5000-HP2 1台 标配 机器人示教器 OP5000 1个 标配 线缆 Motor power cable 1根 标配 4米 ENCODER cable 1根 标配 4米 RBT-IF Cable 1根 标配 4米 三相隔离变压器 SG10kVA-380V/200V 1台 标配 以下为可选配件： 手操器 SW-BOX 1个 选配 最多可配4个 机器人底座 1个 选配 根据具体方案定 抓取手抓 定制 1个 选配 根据具体方案定 走形导轨 定制 1个 选配 根据具体方案定 系统集成控制柜 定制 选配 根据具体方案定 2.3 机械手配套电气规格（对应机床连接规格） 1234通过增设IO槽来实现与机床的连接，最大2槽/增设IO卡(输入32点、输出32点)，其中1槽是标准配置，2槽 1 2