机械手助机器人手术手不抖(组图).pdf

ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 机械手助机器人手术 “手”不抖(组图) 几年前，不打开胸腔完成心脏手术，对心外科专家而 言，还只是一个梦想。如今，梦想已经变成现实。在刚刚 闭幕的第三届北京国际机器人心脏手术演示研讨会上，解 放军总医院（301 医院）副院长兼心外科主任高长青带领 其机器人手术团队演示了 “达芬奇”不开胸、心脏跳动下 房间隔缺损修补术等机器人心脏手术。高长青说，目前301 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 医院已经为500 多名患者完成机器人不开胸手术，全部获 得成功。 “达芬奇”的手不会抖 我国第一台机器人手术是301 医院心外科在2007 年1 月完成的。主刀的是 “达芬奇”，实际上它真正的名字是 “内窥镜手术器械控制系统”，主要由三个子系统组成： 医生操控台、床旁机械臂手术系统以及3D 成像系统。手术 时，医生在操控台上操作，系统将医生的动作通过遥控精 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 确地传递到机械臂，转化为机械手在病人体内的动作，从 而完成外科手术。手术开始时，医生先在病人的胸壁打几 个不到1 厘米的小口，将手术机器人的机械臂依次插入患 者体内，透过3D 成像系统，可以清晰地看到机器人在医生 的操控下，精确地执行着医生的每个动作，完成患者胸腔 内的手术。 “达芬奇”机器人的机械手拥有7 个自由度，具有人 手无法企及的精确性。“达芬奇”还可以过滤人手的抖动， ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 使得手术可以更精细。此外，机器人手术还具有移动缩减 功能的特点，也就是说医生在操纵这一装置的过程中，移 动操作杆5 毫米，在患者体内的机械末端仅移动 1 毫米， 这样就大大提高了手术的精确性和安全性。 “达芬奇”给医生减负 高长青说，由于医生是通过控制台对机器人进行操纵， 这就扩大了手术的空间范围。一方面，医生可以不必长时 间站在手术台前，既节省了体力上的消耗，也有利于医生 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 集中精力。传统的心脏手术往往切口在20 厘米左右，而机 器人手术切口一般不到1 厘米，对病人造成的创伤非常小， 出血也少，因此对于患者术后的康复极为有利。一般来说， 传统开胸的外科手术需要约3 个月左右恢复，而采用 “达 芬奇”进行心血管手术，患者的术后恢复时间 1 周左右。 即便是心脏搭桥、心瓣膜修复这样的大手术，患者术后第 二天就可以下床活动。部分患者在术后1 周，就可以像以 往一样，投入正常的工作和生活。 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 据了解，目前 “达芬奇”的应用范围已经从心外科扩 展到泌尿外科、普通外科、肝胆外科、妇产科、胸外科等。 机械手，取出机，注塑机械手，斜臂式机械手，立式注塑 机专用机械手，轻型横走式机械手，单轴伺服横走式机械 手，单轴伺服大型横走式机械手，三轴伺服横走式机械手， 三轴伺服大型横走式机械手，五轴伺服高速机械手，纵走 式机械手，叠层模具专用机械手，输送带，承接台。 幾年前，不打開胸腔完成心臟手術，對心外科專傢而 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 言，還隻是一個夢想。如今，夢想已經變成現實。在剛剛 閉幕的第三屆北京國際機器人心臟手術演示研討會上，解 放軍總醫院（301 醫院）副院長兼心外科主任高長青帶領 其機器人手術團隊演示瞭 “達芬奇”不開胸、心臟跳動下 房間隔缺損修補術等機器人心臟手術。高長青說，目前301 醫院已經為500 多名患者完成機器人不開胸手術，全部獲 得成功。 “達芬奇”的手不會抖 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 我國第一臺機器人手術是301 醫院心外科在2007 年1 月完成的。主刀的是 “達芬奇”，實際上它真正的名字是 “內窺鏡手術器械控制系統”，主要由三個子系統組成： 醫生操控臺、床旁機械臂手術系統以及3D 成像系統。手術 時，醫生在操控臺上操作，系統將醫生的動作通過遙控精 確地傳遞到機械臂，轉化為機械手在病人體內的動作，從 而完成外科手術。手術開始時，醫生先在病人的胸壁打幾 個不到1 厘米的小口，將手術機器人的機械臂依次插入患 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ DD 冷冻机组 者體內，透過3D 成像系統，可以清晰地看到機器人在醫生 的操控下，精確地執行著醫生的每個動作，完成患者胸腔 內的手術。 “達芬奇”機器人的機械手擁有7 個自由度，具有人 手無法企及的