机械学院机器人运动控制仿真系统67-上海工程技术大学.DOC

PAGE 3 PAGE 1 上海工程技术大学 机械学院机器人运动控制仿真系统 采购项目 招标文件 项目名称：机械学院机器人运动控制仿真系统采购项目 招标方：上海工程技术大学资产及实验室管理处 2017年6月7日 招标文件 招标项目名称：机械学院机器人运动控制仿真系统采购项目 发标时间：2017年6月7日星期三 一、投标邀请 招标方式： 受用户委托和对采购项目的要求，本职能处室对机械学院机器人运动控制仿真系统采购项目进行公开招标。具体技术要求见附件。 兹邀请合格投标人以密封标书的形式前来投标，标书一式二份，用单独的信封密封，并在信封上标明投标单位及投标项目名称，为确保标书的时效性和可行性，以专人送达为宜。 1．????????????? 投标地点：上海工程技术大学资产及实验室管理处物资供应中心（行政楼B111室） 2．????????????? 投标截止时间：2017年6月13日12：00，逾期收到或不符合规定的投标文件不予接受。 3．????????????? 开标时间和地点：2017年6月下旬，采取公开开、评标，地点：校资产及实验室管理处。 4．????????????? 开、评标结果由资产及实验室管理处具体人员通知投标单位。 5．????????????? 凡需对本次招标提出咨询的供应商，请在2017年6月13日前与资产及实验室管理处物资供应中心联系。 6．????????????? 本招标方地址：上海市龙腾路333号????邮编：201620 7．????????????? 联系人：戴建强????电话8. 所需附件资料 经国家工商机关年检，并提交有效年检印鉴的企业法人营业执照； 税务登记证； 组织机构代码证； 法定代表人授权委托书； 被授权人身份证。 9. 有下列情形之一的，视为无效投标。 1）未按招标文件规定密封并标注投标项目的； 2）未按投标文件截止时间之前送达的； 3）未附有公司营业三证复印件且加盖公章的； 4）不符合国家、学校规定以及招标文件中规定的。 10. 该项目为校内招标项目，项目评审专家费用有中标单位支付。 附： 招标要求 机器人运动控制仿真系统 1、机器人运动控制仿真系统：支持多种建模形式，图形化建模。利用键合图、方块图、图标图形等不同的图形进行建模，除了图形建模外，也支持方程组建模； 2、多层建模，具有模型库，支持子模型的多层嵌套，支持模型重用，模型库可更新； 3、提供多种先进的积分算法，并且内嵌编译器，能提高仿真的精确与快速性； 4、三维动画功能。以三维动画展示结果； 5、可以将模型转化成S-Functions，能与Matlab接口； 6、可以将模型转化成C代码输出。 7、能够进行串、并联机器人建模，并提供上述三种机器人仿真模型； 8、具有丰富的模型库： 配套验证实物模型包含控制器、驱动器、电机、同步带、轴承、带轮、连杆、转盘、码盘等组成；电机盘与转盘码盘通过软件管连接，能够进行滞后跟随控制算法开发和试验，进行目标代码生成。提供演示文件光盘或U盘（随标书密封）。 套 4