- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化-机械工程学报
第 51 卷第 3 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No. 3
2015 年 2 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2015
DOI :10.3901/JME.2015.03.139
*
复合伺服驱动压边力控制执行机构建模与优化
杨 莉 金振林 秦泗吉 邹凤刚 黄勇超
(燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004)
摘要:将伺服电动机驱动与双滑块六杆机构复合,利用伺服电动机的可控性和六杆机构的速度特性,实现拉深过程的变压边
力控制。在综合考虑机构输出位移中的弹性位移和刚性位移基础上,建立压边机构输入输出关系的数学模型。当机构几何参
数一定时,可根据压边力与滑块位移的关系并考虑机构的变形,确定压边机构的输入速度。为优化杆系尺寸,在考虑压边工
作行程和传动效果良好的基础上,以机构输出速度与压力机滑块速度相差最小(在压边力施加阶段) ,及机构总体尺寸最小为
目标函数,优化确定了双滑块六杆机构的杆系尺寸。利用仿真软件,由前面建立的输入输出关系数学模型确定仿真输入速度,
仿真结果表明,采用复合伺服驱动双滑块六杆执行机构实现压边力控制是可行的。
关键词:板材成形;复合伺服驱动;压边力控制;双滑块六杆机构
中图分类号:TG386 ;TG385
Modeling and Optimization of Composite and Servo-driven Actuator for
Blank-holder Force Control
YANG Li JIN Zhenlin QIN Siji ZOU Fenggang HUANG Yongchao
(College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004)
Abstract :By using servo driving combined with six-bar mechanism and controllability of servo motor and the six-bar linkage’s
speed characteristics, control of variable blank holder force during deep drawing process is obtained. Based on consideration of both
of elastic displacement and rigid displacement, mathematic model of relationship between input and output speeds of the mechanism
is established. Therefore, as the parameters of the mechanism are given, the input speed of the actuator for blank-holder force (BHF)
can be determined according to the relationship between BHF force versus stroke and consideration of the actuator’s deformation. On
the basis of considering the
您可能关注的文档
- 基于频域分析的指纹奇异点区域提取算法及其DSP实现AFingerprint.PDF
- 基于非线性刚度约束下的精密机床主轴系统优化设计.PDF
- 基于风洞试验俯仰运动的分段式速度控制-重庆理工大学学报.PDF
- 基于预聚类技术的并行序贯模式挖掘算法.PDF
- 基于驱动轮同步转向机构的全向移动机器人-轻工机械.PDF
- 基于骨架和灰色关联分析相结合的机械零件三维模型检索.PDF
- 基于飞秒激光的光纤三维微结构制备研究-激光与红外杂志.PDF
- 基于鲁棒信息滤波器的图像雅可比矩阵在线估计-西安理工大学学报.PDF
- 基于高斯处理的触觉显示机器人摩擦力矩的动力学-天津科技大学学报.PDF
- 基因组数据.DOC
- 2024年中国钽材市场调查研究报告.docx
- 2024年中国不锈钢清洗车市场调查研究报告.docx
- 2024年中国分类垃圾箱市场调查研究报告.docx
- 2024年中国水气电磁阀市场调查研究报告.docx
- 2024年中国绿藻片市场调查研究报告.docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(青海西宁卷)数学(带解析).docx
- 2010-2023历年福建厦门高一下学期质量检测地理卷.docx
- 2010-2023历年初中数学单元提优测试卷公式法(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(山东德州卷)化学(带解析).docx
- 2010-2023历年初中毕业升学考试(四川省泸州卷)化学(带解析).docx
文档评论(0)