并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真-同济大学学报.PDF

第 卷第 期 同济 大 学 学 报自然 科 学 版 年 月 文章编号 并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真 刘 刚 宋德朝 陈海明 陈 明 同济大学 中德工程学院上海 同济大学 机械工程学院上海 摘要 分 析 了 以超 级 电容 和 电机组成辅助动力源电机驱动回转为特征的并 联混合动力挖掘机系统提出了发动机双模式转矩均衡控制 策略以负载工况与超级电容 荷电状 态为决策依据实现发动机工作点的自适应调节 在特定工 作点下以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制系 统转速更加稳定电机可以均衡发动机转矩使其工作于 高效率区 另外利用回转驱动电机实现回转势能的再生利 用 建立并联混合动力挖掘机系