基于DSP的鱼眼图像实时校正系统的实现-激光与红外杂志.PDF

第４５卷　 第２期　 　　　　　　　　　　　　　　激 光 与 红 外 Ｖｏｌ．４５，Ｎｏ．２ 　 ２０１５年２月　　　 　 　　　　　　　　　　ＬＡＳＥＲ　＆　ＩＮＦＲＡＲＥＤ Ｆｅｂｒｕａｒｙ，２０１５ 　　文章编号：１００１５０７８（２０１５）０２０１８１０４ ·光电技术与系统· 基于ＤＳＰ的鱼眼图像实时校正系统的实现 １ １ １ ２ 张宝峰 ，马志军 ，朱均超 ，冯为嘉 （１天津理工大学 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津３００３８４； ２天津师范大学计算机与信息工程学院，天津３００３８７） 摘　要：鱼眼图像视角大，图像信息量丰富，但是其所拍摄的图像具有较大的畸变失真，需要对 其进行畸变校正。基于嵌入式ＤＳＰ系统，采用经纬映射法对鱼眼图像进行畸变校正，校正过 程中不需要标定靶标，方便快捷，且其效果较好。实验结果表明，该系统能够获得较好的校正 效果，使用嵌入式ＤＳＰ系统，运算响应速度快，运算时间短，且能够满足实时性要求。 关键词：鱼眼图像；畸变校正；数字信号处理器 中图分类号：ＴＨ７４　　文献标识码：Ａ　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１５０７８．２０１５．０２．０１４ ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｒｅａｌｔｉｍｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎＤＳＰ １ １ １ ２ ＺＨＡＮＧＢａｏｆｅｎｇ，ＭＡＺｈｉｊｕｎ，ＺＨＵＪｕｎｃｈａｏ，ＦＥＮＧＷｅｉｊｉａ （１ＴｉａｎｊｉｎＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌＴｈｅｏｒｙ＆ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎＣｏｍｐｌｉｃａｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｔｉａｎｊｉｎ３００３８４，Ｃｈｉｎａ；２ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３８７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｓｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｓｉｓｖｅｒｙｓｅｒｉｏｕｓ，ｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｓｈｏｕｌｄｂｅｃｏｒｒｅｃｔｅｄＢａｓｅｄｏｎｅｍｂｅｄｄｅｄ ＤＳＰｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｏｆｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅｓｉｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｌｏｎｇｉｔｕｄｅｌａｔｉｔｕｄｅｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄＴｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄｄｏｅｓｎｏｔｒｅｑｕｉｒｅａｎｙｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎｅｑｕｉｐｍｅｎｔｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｅａｓｙＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｈａｓｂｅｔｔｅｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔＡｆｔｅｒｕｓｉｎｇｅｍｂｅｄｄｅｄＤＳＰｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｉｓｆａｓｔａｎｄ ｔｈｅｓｐｅｎｄｅｄｔｉｍｅｉｓｓｈｏｒｔＩｔｃａｎｍｅｅｔｔｈｅｒｅａｌｔｉｍｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｆｉｓｈｅｙｅｉｍａｇｅ；ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ；ＤＳＰ １　引　言 的。摄像机标定技术是一种精确恢复的算法，但是 目前，市场上使用的摄像头大多是普通的镜头， 相机标定技术针对特定的相机，且计算繁琐，复杂度 由于普通的镜头有很大的视觉盲区，拍摄到的景物 很高，在嵌入式实时系统中的时间开销也很大。本 区域很小，在要求很大的视场范围时不能广泛使用， 文使用文献［２］