基于横摆角速度增益的动态转向系统可变传动比-重庆理工大学学报.PDF

第２５卷　第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１１年４月 Ｖｏｌ．２５　　Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１１  基于横摆角速度增益的动态转向系统 可变传动比 ａ ｂ ｂ 廖林清 ，王　伟 ，屈　翔 （重庆理工大学　ａ．汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室； ｂ．重庆汽车学院，重庆　４０００５４） 摘　　　要：以汽车动力学模型为基础，提出了一种保证汽车转向横摆角速度增益不变，以车速 和前轮转角来确定车辆动态转向系统理想传动比的方法，并进行了实例计算和分析。结果表 明，利用该方法确定的理想传动比保证了汽车转向增益不变，减轻了驾驶员的负担。 关　键　词：动态转向系统；转向传动比；横摆角速度；增益 中图分类号：Ｕ４６３　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１１）０４－０００１－０５ ＶａｒｉａｂｌｅＳｔｅｅｒＲａｔｉｏｏｆＤｙｎａｍｉｃＳｔｅｅｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄｏｎＹａｗＶｅｌｏｃｉｔｙＧａｉｎ ａ ｂ ｂ ＬＩＡＯＬｉｎｑｉｎｇ，ＷＡＮＧＷｅｉ，ＱＵＸｉａｎｇ （ａ．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＴｅｓｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＰａｒｔｓ； ｂ．ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＡｕｔｏｍｏｂｉｌｅＣｏｌｌｅｇｅ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００５４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｐｅｅｄａｎｄｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｆｒｏｎｔｗｈｅｅｌ，ｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｔｈｅｉｄｅａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏｏｆｄｙｎａｍｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｃａｒ，ｗｈｉｃｈｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｙａｗｖｅｌｏｃｉｔｙｇａｉｎｔｏｂｅｃｏｎｓｔａｎｔ．Ｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｒｅｓｕｌｔｓｉｎ ｄｉｃａｔｅｔｈａｔｔｈｅｉｄｅａｌｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｒａｔｉｏｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｂｙｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｎｓｕｒｅｓｔｈｅｓｔｅｅｒｉｎｇｇａｉｎｔｏｂｅｃｏｎ ｓｔａｎｔ．Ａｓａｒｅｓｕｌｔ，ｔｈｅｂｕｒｄｅｎｏｆｔｈｅｄｒｉｖｅｒｉｓｒｅｌｉｅｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｄｙｎａｍｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｓｔｅｅｒｒａｔｉｏ；ｙａｗｒａｔｅ；ｇａｉｎ 　　转向系统是汽车的一个重要组成部分，其特 用［１－３］。在传统转向系中，转向系统的传动比直 性对汽车的操纵稳定性、安全性起着决定性作 接影响着车辆的转向灵敏度、转向反馈力和路感； 　　收稿日期：２０１１－０１－１３ 基金项目：重庆理工大学青年基金资助项目（２０１０ＺＱ２５） 作者简介：廖林清（１９６６—），男，四川眉山人，教授，硕士生导师，主要从事现代设计法的教学与应用研究。 ２ 重 庆 理 工 大 学 学报  另外，转向机构的弹性及其他部件特别是轮胎的 非线性特性，也使得车辆的转向增益随车速变化 ２　理想传动比的定义 而变化，因而驾