大型光电设备动基座自动支撑调平方法及结构.PDF

第 抖 卷第5期 工 程 设 计 学 报 Voll4No. 2O07乍 10月 JournaI0fEngineerin只Design 〔)cT ZOO7 大型光电设备动基座自动支撑 调平方法及结构 耿记波”2，高云国1，吴延龚’‘“ (l.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所.古林长春 13o033 2 中围科璧殴 研穷牟院 .北京 100039) 摘 要:在大吨位车载光学仪器支桦调平结构中，用 自动调平代替原来的人工调平 选用无千涉的，点支撑方案. 用计算机控制的机械支腿进行调平.介绍三点自动支撑调平的方法及原理，列出13种可能出现的不同调平情况， 对 自动调平的初始状态及调平基准的确定提出了解决为案，介绍了机械支腿的整休结构及主要零件的参数计算. 结果证明:机械支腿不仅结构紧凑而且能够较为稳定地完成支撑调平，所采用的吮点支撑调平方案简单、实用. 关键词:自动调平;二点支撑;机械支腿 中图分举昙 .TH12 立献标识码 ，A 立童编 号.1006一754X(2007)05~0383一0苏 StudyonmethodandconfigurationforautomaticsuPPortingand levelingofbig一scalePhotoelectricequiPment’smoved一groundwork GENGJi一bo，，’，GAOYun一guo，，wuyan一xun，’2 (1.(玉angchunlnstltutc(〕fo，tics，FlncMechanicsandphyslcs， (主incscAcadcmyofsclcnccs，(饭angchunl30O33，击〔Ina; (子raduatcschool，ChlneseAcadcmyofscicnces，Hcljin又100039，China) Abstract:Inthe5upportingandlevelingstructureofb1gtonnageopt1cal1n5trument，manpower levelingisreplacedbyautomaticone.Non一inter壬erencemethodofthree一point一supportingandme- chan1callagscontrolledbycomputerlsselectedfo工leveling.Themethodandprlncipleofauto- matlcsupp()rtingandlevelinglspresented.Thel3dlf王erentlnstancespossiblyappearingareIist- edandthenthemethodforconfirmingthebeginn1ngstateandbenchrnarkisputforward.The whole，tructureofrnechanicaIlagandpararnetercalclllationofitsrnainpartsareintroduced.The resultindicatesthatmechanical1agstrt1ctureisnotonlycompactbutcanst]pportandlevelsteadi- ly，andtheadoptedtllree一pointsupportingandleveIingarebriefandfast. Keywords:aLltonlaliclevelin只;thrccpoint一5[lpporting;mecllanicalla只 鉴于对战场恶劣环境和设备利用率的考虑，军 设备底端支点上放置楔型滑块，反复手动调节滑块 用大型光电设备多数是车载的，承载仪器的车架就 实现高精度调平.显然人工调节费时费力，并且由