带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成.PDF

第 31 卷 　第 4 期 　　　　　　　　　带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 15 ( ) 文章编号 :1004 - 2539 2007 04 - 0015 - 03 带有预定时标齿轮摇杆滑块机构的连杆轨迹生成 1 ,2 2 2 1 张彦斌 　张淑芬 　吴 　鑫 　刘宏昭 ( 1 西安理工大学 , 　陕西 西安 　710048) (2 河南科技大学 , 　河南 洛阳　471003) 摘要 　利用 Fourier 级数理论和复矢量理论建立了带有预定时标齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的数 学模型 ;分析了机构连架杆摆角算子与连杆轨迹之间的内在联系 ;导出了计算机构实际尺寸和安装位置 尺寸等参数的数学公式 ;建立了包含对心和偏置两种情况在内的 17205 组机构基本尺寸型连架杆摆角 算子的数值图谱库 ;实现了利用数值图谱法进行齿轮摇杆机构连杆轨迹的尺度综合 ;文中最后给出了综 合算例 。 关键词 　齿轮摇杆滑块机构 　轨迹生成 　数值图谱 　谐波成分 ω - ω z z z H 1 H 3 2 2 　　引言 i Ⅰ, Ⅱ = ω - ω = + z z = + z 2 H 1 3 1 在平面四杆机构中 ,满足 Grashof 准则要求的曲柄 摇杆机构[ 1] 、双曲柄机构[2 ] 以及曲柄滑块机构[3 ] 得到 了广泛的研究及应用 。而对于符合 Grashof 准则条件 的摇杆滑块机构鲜有学者研究 ,其中最大的原因在于 这种机构的连架杆不能整周转动 ,所以无法直接取其 为主动件 。为了解决机构的原动件不能整周转动以及 平面四杆机构中存在“死点”位置的问题 ,本文将摇杆 滑块机构与齿轮机构组合得到齿轮摇杆滑块机构 ,该 机构可用于食品加工 、医药 、包装机械和化工设备中。 图 1 　齿轮摇杆滑块机构示意图 并利用 Fourier 级数理论和复矢量理论建立了带有预 将上式整理得 定时标齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的数学模型 ,分析 ωz = ωz + ( z - z ) ω 1 1 2 2 1 2 H 了机构连架杆摆角算子与连杆轨迹之间的内在联系 , 当取 z 1 = z2 时, 则有 导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸等参数的数 ω = ω 。证毕 。 1 2 学公式 ,建立了机构基本尺寸型连架杆摆角算子谐波 由于齿轮 Ⅱ与连杆 B C 固接, 所以连杆 B C 亦作 特征参数的数值图谱库 ,实现了利用数值图谱法进行 匀速转动 。 齿轮摇杆滑块机构连杆轨迹的尺度综合 。 而要实现连杆 B C 能够整周转动, 机构必须满足 1 　齿轮摇杆