基于模糊PID的CVT夹紧力控制-江苏大学.PDF

维普资讯 基于模糊 PID的CVT夹紧力控制 夏晶晶 ，何 仁 ，张 涌 ，吴海啸 ，侯素礼 (1．江苏大学 汽车与交通工程学院，江苏镇江212013；2．南京汽车集团公司汽车工程研究院，江苏南京210096) 摘要：针对金属带式无级变速器(CVT)夹紧力不合理造成传动效率低的问题，提出基于模糊PID 的CVT夹紧力控制方法．为保证主、从动带轮夹紧力满足转矩传递要求同时实现夹紧力控制、速比 控制解耦，研究了夹紧力的唯一控制原理、提出目标夹紧力的模糊计算方法，使 目标夹紧力控制在 最佳范围内．设计模糊 PID控制方法，首先应用模糊控制使夹紧力快速稳定在 目标夹紧力小范围 内，然后通过PID寻优达到 目标夹紧力．试验结果表明通过对 目标夹紧力的模糊计算可以在保证不 打滑的情况下，有效降低 目标夹紧力；通过从动轮夹紧力的模糊PID控制方法，可以使从动轮夹紧 力快速、准确达到 目标夹紧力，并消除比例溢流阀饱和特性对控制性能的影响． 关键词：无级变速器；夹紧力； 匕例阀；模糊 ；PID 中图分类号：U463．212 文献标志码 ：A 文章编号：1671—7775(2008)04—0304一o4 ClampingforcecontrolofCVT basedon fuzzy·PID XIAring-ring，HERen，ZHANGYong。， Hai—xiao，HOUSu—li (1．SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zheniiang，Jiangsu212013，China；2．AutomotiveEngineeringRe- searchInstitute，NanjingAutomobileGroupCorporation，Nanjing，Jiangsu210096，China) Abstract：Concerningtheproblem oftransmissioninefficiencyduetoimproperclampingforce，aunique controltheoryofclampingforcewaspresented．Afuzzycalculatingmethodofcontrollingtheobjectclam— pingforcewasproposed in ordertomeetthetorque transmissionsbycontrolling thesecondary pulley clampingforce．A fuzzy—PID controlmethodwasdesigned．Firstly，thefuzzycontrolmethodstabilizesthe objectclampingforcequicklyaroundtherequired，andthentherequiredpressurebyPIDoptimizingcon— trollerisgiven．Theresultsshowthatthefuzzycalculatingmethodcanreducetheobjectclampingforce andguaranteenosliding．Fuzzy—PID controlmethodcausessecondary pulleyclampingforcetoreachthe objectclampingforcequicklyandaccurately，andeliminatestheeffectofsaturationcharacteristicina proportionalreliefvalve． Keywords：continuousvariabletransmission；clampingforce；proportionalvalve；fuzzy； proportion．．integra1．．differentiation 汽车金属带式无级变速器控制系统是通过对主 选定的工作