Simulink的三相直流电机动态仿真.pdfVIP

学兔兔 第 4期(总第 185期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2014年 O8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Aug． 文章编号 ：1672—6413(2014)04—0056—03 基于MATLAB／Simulink的三相直流电机动态仿真 张小石，郝秀平，廖 辉 ，魏松波 (中北大学 机 电：I2程学院，山西 太原 030051) 摘要：介绍了某三相直流电机的工作原理，以MATLAB软件为工具，通过 Simulink中数学建模的方法，得 到了三相直流 电机 的三相 电流、转速、力矩，利用仿真结果能够更好地分析 电机 的动态特性。 关键词 ：三相直流 电机；MATLAB软件 ；动态仿真分析 中图分类号 ：TP391．9：TM33 文献标识码 ：A 0 引言 的电流为直流，使用的电机本身还是一个三相 电机 。 随着科技的发展 ，电动机在国民经济的各个领域 首先由直流 电源供 电；其次 由 PWM 调制器 产生 中发挥着不可替代的作用。直流 电机与交流电机相 PWM波通过驱动电路来控制逆变器的6个三极管导 比，省去了交变整流的装置 ，节省了成本 。为了便于车 通 ，进而控制三相电动机的运转 ；最后通过反馈元件来 载 、机载等移动使用，储能装置提供 的电能大多为直 控制逆变器 ，电机中定子会产生一个旋转的磁场 ，来驱 流 ，可见 ，直流电机还是有很大的应用前景。 动转子转动 ，进而带动负载运行。 1 三相直流 电机的工作原理 2 在 MATLAB／Simulink中的建模 直流电机主要 由电动机 、电子开关 、位置传感器组 Simulink是 MATLAB中的一个功能模块，能够 成 ，其工作原理框图如图 1所示。 实现在集成模块中嵌套数学函数编程 ，且具有强大的 直流—．-r 葡 H 逆变器(6个三极管)H 电力电子和电机仿真建模能力。 — — ~ ● l电．4机-l：1 Simulink中建立 的电机模型见 图2，该模型 由直 电源 一 流电源 DC模块 、逆变器 UniversalBridge模块 、调制 图 1 直流 电动机工作原理框 图 器 PWM Generator模块、三相电机模块 以及测量模块 从图 1可见，所谓直流电机就是为电机提供电能