模拟主轴刚性攻丝调试一例模拟主轴刚性攻丝调试一例.PDF

模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例 概要 硬件连接介绍 相关信号处理 参数设置 调试注意点 ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇ - 1 - 概要 概要 首先，系统应处于刚性攻丝模式，即G61.0=1，使系统JA40口 发出的主轴旋转电压与攻丝轴的运动具有插补关系；并能根据 主轴位置编码器的反馈精确调节输出电压。 其次，变频器进入其自定义的刚性攻丝模式。进入刚性攻丝状 态后，变频器将自动调节控制的相关参数，以适应主轴的快速 响应和控制精度。 为了更进一步提高攻丝时模拟电压的精度，利用FANUC系统的T 型换档功能(3706#4=1)，普通铣削时使用P3741中设置的第一 档速度，最高8000转；刚性攻丝时使用P3742中设置的第二档 速度，最高1000转，通过G28.1切换档位，这样改变了模拟电压 的曲线，进一步减小攻丝误差。 ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇ - 2 - 模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例 一、机床主要配置 • 系统配置： FANUC 0i-mate-MD βiSV40×3 +βis 22/2000×3 Z X Y ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇ - 3 - 模拟主轴刚性攻丝调试一例 模拟主轴刚性攻丝调试一例 一、机床主要配置 • 主轴 变频器： CTB4011GS 主轴电机：CTB-4711P， 内置1024线TTL编码器 主轴与电机1:1连接 ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇ - 4 - 硬件连接介绍 硬件连接介绍 二、硬件连接 1、系统模拟量的输出（JA40 口） 双极性接线方式 此接线方式为双极性方式。数控系统采用双极性（-10V~+10V）模 拟量输出，转速由模拟量的值决定，转向由模拟量极性决定。（ 3706#7=1， 3706#6=0: M03 为正，M04 为负 ） ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇ - 5 - 硬件连接介绍 硬件连接介绍 二、硬件连接 2、主轴位置编码器 JA41 口主轴位置编码器反馈接线 ◇北京发那科机电有限公司技术交流会资料◇请勿复制或传播◇