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手提式挖坑机开合螺母式自动进给机构的设计与试验-农业工程学报
第 33 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.4
2017 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2017 25
手提式挖坑机开合螺母式自动进给机构的设计与试验
※
马丽娜,王警梁,宗望远 ,黄小毛,冯 军
(华中农业大学工学院,武汉 430070 )
摘 要:挖坑机钻头进给量是影响其扭矩和工作效率的重要因素,研究挖坑机进给量与其动态力学参数之间的变化规律
对开发挖坑机具有重要意义。该文首先根据开合螺母的工作原理,利用解析法分析了开合螺母机构的运动特性,确定出
了其动销轨道角为 105°,进而设计出了一种开合螺母式自动进给机构的手提式挖坑机,不仅实现了挖坑作业的自动化,
又能迅速完成回程运动。然后基于挖坑机升土理论,分析了挖坑机钻头进给量与其升土效果之间的影响关系,并通过试
验进行了验证,从而为挖坑机进给量的设计提供了参考。研究表明,开合螺母螺距为 5 mm 时,挖坑机扭矩及其波动幅
度均较小、工作效率最高。
关键词:机械化;设计;土壤;挖坑机;开合螺母;自动进给;钻头进给量;扭矩
doi :10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.004
中图分类号:S776.26+2 文献标志码:A 文章编号:1002-6819(2017)-04-0025-07
马丽娜,王警梁,宗望远,黄小毛,冯 军. 手提式挖坑机开合螺母式自动进给机构的设计与试验[J]. 农业工程学报,
2017,33(4):25-31. doi :10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.004
Ma Li ’na, Wang Jingliang, Zong Wangyuan, Huang Xiaomao, Feng Jun. Design and experiment of automatic feed mechanism
with half nuts structure of portable digging machine[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering
(Transactions of the CSAE), 2017, 33(4): 25-31. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2017.04.004
因此,本文基于挖坑升土理论,确定了挖坑机的进
0 引 言
给量,并结合开合螺母机构的工作原理,设计出了一种
挖坑机是一种用途广泛、结构简单、操作方便的挖 开合螺母式自动进给机构的手提式挖坑机。
坑整地机械,主要有悬挂式、手提式、牵引式和自走式
1 手提式挖坑机开合螺母式自动进给机构的设计
四类。而在山地、丘陵、沟壑等复杂地形工况下普遍采
用手提式挖坑机进行果树栽植、橡胶定植、小树移植和 1.1 开合螺母式自动进给机构螺距的设计
挖追肥穴等的作业[1] 。
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