数控XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统-福州大学学报.PDF

( ) 第 36卷 增刊 福州大学学报 自然科学版 Vol. 36 Supp. ( ) 2008年 9 月 Jou rnal of Fuzhou U n iversity N atural Science Sep. 2008 文章编号 : 1000 - 2243 (2008) S0 - S097 - 04 数控 XY平面的双步进机正弦波细分驱动集成系统 胡金高 ( ) 福州大学电气工程与自动化学院 , 福建 福州 　350002 摘要 : 介绍一个集成了双三相混合式步进电动机驱动系统. 该系统采用正弦波细分的驱动方式 , 通过在电机内 形成一个幅值基本不变的圆形旋转磁场 , 不但可以改善平面运动轨迹 , 还可使平面的 X、Y双轴易于同步和协 调. 关键词 : 步进机 ; 正弦波细分 ; SPWM ; 单片机 中图分类号 : TP2 15　 文献标识码 : A S I N - subd iv ide dr iv in g sy stem for double three - pha se hybr id stepp in g m otor HU J in - gao (Co llege of E lectrical Engineering and Au tom ation, Fuzhou U n iversity, Fuzhou , Fuj ian 350002 , Ch ina) A b stract: The p ap er in troduce s an in tegrated dual - system w ith three - p ha se step motor driver. The system u se s a m icro - step b reakdown of the sine wave - driven app roach. Through the form ation of a round rotation m agnetic field wh ich form s a con stan t torque in a motor, it can not on ly imp rove the flat trajectory, and also the XY p lane b iaxial can be ea sy to synchron ize and coordinate. Keywords: stepp ing motor; sine subdivide; SPWM ; m icrop roce ssor con tro l 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构. 混合式步进电机兼有反应式和 永磁式的优点[ 1 ] . 步进电机的这种步距值不受各种干扰因素的影响、误差不积累、控制性能好等优点使其 广泛应用于工业数控平面的 XY定位运动系统中. 但是 , 步进电