新光保全.PPT

機器人與未來新生活 機器人與未來新生活 保全型機器人 組員：4980S112 陳家蘭 4980S036 江佩芸 指導老師：曾憲正 家裡最好的保全守衛員-NUVO 被時代雜誌選為2005年最迷人的發明之一 尺寸/重量：高(39)x寬(35.3)x深(12.2)cm 2.5kg 小型、輕量、貼身的行動人型機器人。 關節數少，每一項功能都經過嚴格篩選，並大幅降低故障率。 利用14個馬達可以讓它走路、上樓梯 等，執行包含所有在家庭中所需用到 的動作。 與Mitshno公司共同開發出的首創機器人專用 鞋保護，實現了理想的步行動作。 從模仿足部弓形的接地構造和原始的力學模型出發來調整步行與姿勢的最佳化，另外有迴轉儀與加速度傳感器來檢測機身上的搖晃，即時修正步行軌道。 在頭部設計可360度全方位攝影機，具備移動檢知、人物辨識、電視電話的設定，透過內建的紅外線遠端接收裝置，可以偵測是否有外人入侵。 可透過日本的電信系統與3G行動通訊結合的手機搖控，主人透過手機畫面可清楚看到NUVO所看到的東西。也可使用遙控器來控制NUVO的行動，前進、後退、左右旋轉、站起來。 內建無線網路，30萬畫素的 照相機攝影，可以拍攝100 張的相片。 其中NUVO右眼裝有高亮度LED燈，在黑暗中可以作為照明用途。 由Advanced和Media共同開發的聲音認識系統，可以接受主人的口頭指令。 NUVO的介紹影片 保全型機器人－SeQ-1 SeQ-1的名字源自: 「Security Robot」，具有Q 版保全機器人與導覽QA的 意義。 是由工研院與「新光保全」合作 開發的保全機器人「SeQ-1」 採用工研院首創「環境保全系 統」整合納入機器人平台系統 中，使機器人具備即時與保全監 控系統互動的功能。 規格如下： 1.輪型平台移動定位模組技術，移動速度1 m/sec。 2.智慧化導航模組技術進行路徑規劃最佳化。 3.全場環境影像監控，影像視角360度、主動放大倍率12倍。 4.路障感測功能，包括超音波感測最大距離5m、紅外線感測最大距離30cm。 5.驅動系統：前輪差動,保全機器人可做前進、後退、左右轉彎,和原地旋轉，其負載能力達150Kg。 SeQ-1擁有2顆鏡頭，一有360 度環場監控系統，頭部攝影機 還有自動追蹤功能，當發現入 侵者、火災或煙霧等特殊狀況 時，依據鏡頭所取得的影像判 斷物體移動，自動將頭部轉至 物體方向監控，並放大入侵者 或起火點等特定目標，立即發出警示音，達到嚇阻與 警示作用，同時在第一時間通報保全人員。把現場影 像立即回傳至遠端監控中心，讓保全人員有效掌握現 場狀況。 另外，為充分利用SeQ-1在智慧化的表現，研發團隊加 入「動態多媒體互動功能」，藉由胸前的觸碰式螢幕與 麥克風，為民眾提供互動式接待、導覽的貼心服務。他 們表示，研發過程中較困難的部 份為跨領域整合，並且希望未來 SeQ-1可以走進家庭，為此，研 發團隊得要將體積縮小一半以上 ；面對較為複雜的情境，如：嬰 兒、家具等，在安全性考量更要 精密；語音互動及人臉辨識功能 也須強化。 資料來源 /humonoid_nuvo.htm /cf075372730/article /doc%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%96%E4%BB%A3%E5%8D%B3%E5%B0%87%E4%BE%86%E8%87%A8 /watch?v=9Q27r3ETx0sfeature=related .tw/index.htm?pid=10News_ID=993 /ART_8800460772_676964_NT_658215cc.HTM /sks-blog/article?mid=50next=49l=ffid=9 * * * * * *