椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析-农业机械学报.PDF

２０１１年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ４期 　 椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 １ １ １ １ ２ 俞高红 　刘炳华 　赵　匀 　孙　良　谢永良 （１．浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州 ３１００１８；２．浙江经济职业技术学院，杭州 ３１００１８） 　　【摘要】　简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构，分析了该机构的工作机理和结构特点，建立了该 机构的运动学模型。基于 ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６０开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件，通过人机交互方式优化 出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数，最后进行了机构三维建模与仿真，仿真结果与理论分析结果 一致。 关键词：蔬菜钵苗移栽机　自动移栽机构　椭圆齿轮　优化 中图分类号：Ｓ２２３９４；ＴＨ１１２３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０４００５３０５ ＫｉｎｅｍａｔｉｃＰｒｉｎｃｉｐｌｅＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＴｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈ ＰｌａｎｅｔａｒｙＥｌｌｉｐｔｉｃＧｅａｒｓｉｎＡｕｔｏｍａｔｉｃＶｅｇｅｔａｂｌｅＴｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ １ １ １ １ ２ ＹｕＧａｏｈｏｎｇ　ＬｉｕＢｉｎｇｈｕａ　ＺｈａｏＹｕｎ　ＳｕｎＬｉａｎｇ　ＸｉｅＹｏｎｇｌｉａｎｇ （１．ＦａｃｕｌｔｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＺｈｅｊｉａｎｇＳｃｉＴｅｃｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ ２．ＺｈｅｊｉａｎｇＴｅｃｈｎｉｃａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｃｏｎｏｍｉｃｓ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００１８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ａｒｏｔａｒｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈｐｌａｎｅｔａｒｙｅｌｌｉｐｔｉｃｇｅａｒｓｕｓｅｄｔｏｔｒａｎｓｐｌａｎｔｓｅｅｄｌｉｎｇｓｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃｖｅｇｅｔａｂｌｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍｏｄｅｌｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．ＢａｓｅｄｏｎＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ６０，ｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｏｆａｉｄｅｄ ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｆｏｒｒｏｔａｒｙｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｅｒｅｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ ｐｒｏｐｅｒｔｙｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｏｕｇｈｃｏｎｖｅｒｓａｔｉｏｎｓｉｎｈｕｍａｎｃｏｍｐｕｔｅｒ，ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ｔｈｅｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｅｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄａｎｄｍｅｅｔｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇｓｅｅｄｌｉｎｇｓ．Ｆｉｎａｌｌｙ， ３Ｄｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｅｌａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｃｃｏｒｄｅｄ ｗｉｔｈｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　 Ｖｅｇｅｔａｂｌｅ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｅｒ，Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，Ｅｌｌｉｐｔｉｃ ｇｅａｒｓ， Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ 很高，有自动移栽机构用于生产，但其结构比较复 　　引言