相移结构光三维扫描和人体特征提取的分析.pdfVIP

目录 摘要……………………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………．III l绪{念…………………………………………………………………………………………………………．．1 1．1 引言……………………………………………………………………………………………………。l 1．2 三维测量技术的发展概述……………………………………………………1 1．3 人体三维测量的研究意义……………………………………………………4 1．4 论文的研究内容和章节组织…………………………………………………6 2光学三维测量原理…………………………………………………………………7 2．1 光学三维测量的概述…………………………………………………………7 2．2 常规光学三维测量的原理……………………………………………………7 2．3 单点法三维测量的原理………………………………………………………9 2．3．1三维测量系统的组成…………………………………………………………9 2．3．2三维测量的坐标引入……．……………………………………………………9 2．3．3测量原理……………………………………………………………………。10 2．4 线结构光三维测量原理……………………………………………………．．13 2．4．1线扫描三维测量的引入……………………………………………………．．13 2．4．2线扫描三维测量的原理……………………………………………………．．13 2．5 编码结构光三维测量原理…………………………．．………………………15 2．6 本章小结………………………………………………………………………16 3结构光编码和解码的研究………………………………………………………17 3．1 结构光编码的简介…………………………………………………………．．17 3．2 结构光编码方式……………………………………………………………。l8 3．2．1二值编码……………………………………………………………………．．18 3．2．2格雷码………………………………………………………………………一18 3．2．3灰度编码……………………………………………………………………一19 3．2．4彩色编码……………………………………………………………………一20 3．2．5相移法编码…………………………………………………………………。20 3．3 格雷码与四步相移组合编码原理…………………………………………。2l 3．3．1格雷码原理…………………………………………………………………．．2l 3．3．2相移编码原理………………………………………………………………。22 3．3，3格雷码与四步相移组合编码………………………………………………。26 3．4 本章小结……………………………………………………………………．．28 4相机的标定研究…………………………………………………………………29 4．1 相机标定的相关知识………………………………………………………。29 4．2 相机标定的几种方法………………………………………………………．．30 4．2．1传统标定法……………………………………………………………………30 4．2．2 自标定法和主动视觉标定法………………………………………………．．30 4．3 1 相机模型……………………………………………………………………．．3 4．3．1参考坐标系…………………………………………………………………．．3l l 4．3．2相机的线性模型………………………………………………………………3 4．3．3相机的非线性模型…………………………………………………………。32 4．4 相机的标定原理……………………………………………………………。33 4．4．1直接线性变换原理…………………………………………………………。33 4．4．2透视变换矩阵原理…………………………………………………………。34 4．5