球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析.PDF

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第 29 卷 第 10 期 中 国机 械 工 程 Vol.29 No. 10 2018 年5 月 CHINA MECHANICAL ENGINEERING pp. 1179- 1185 球面两自由度冗余驱动并联机器人弹性动力学分析 李永泉1,2 佘亚中2 ,3 万一心1,2 张立杰2 ,3

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