机构学概论.PDF

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2019-03-02 发布于天津
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机构学概论

1-1 機動學 1-5 機構的自由度 1-2 機構、機器與機械 1-5.1 複合鉸鏈 1-2.1 機構 1-5.2局部自由度 1-2.2 機器 1-5.3 虛約束 1-2.3 機械 1-3 機件 1-4 對偶與運動鏈 1-4.1 運動對偶 1-4.2 運動對的倒置  力      概括起來就稱為機械。    1-4 機件。圖1-3 Z   A  O zA Y y A xA x 圖1-4    z z y x x y y z x x z y      K b K K a K  A      p F 3(n  p 1) f 3(n 1) 2p  p i 1 2