气压煞车电子辅助系统-财团法人车辆研究测试中心.PDF

氣壓煞車電子輔助系統 車輛中心研究發展處 陳建安 勢 趨 情 產 現行10 噸以上之大型車輛大多採用全氣壓煞車，其整體煞車迴路包含前軸與後軸兩常用煞車 迴路以及駐煞車迴路，駐煞車可在氣壓不足時自動作用，使車輛具備一定煞車力。然而傳統系統 上的失效警示機制僅靠前、後軸迴路中之儲氣瓶內氣壓值來判斷系統狀態正常與否，若氣壓過低 時可藉由燈號或蜂鳴器警告駕駛，但此時僅剩下駐煞車可提供備援煞車力，其無法透過煞車踏板 之作動進行漸進的控制煞車力道，因此需要一套有效的備援煞車系統，提升傳統全氣壓煞車的安 發 研 新 創 全性，以面對日益複雜的交通狀況。 其次，近年來因駕駛疏忽造成行車中交通 現行運行之舊型車輛似乎尚未有改裝方案，惟 事故案例頻繁，因此交通部規定自2019 年1 有整體更換新型煞車系統途徑。 月1 日起，新型式甲類大客車及N3 類大貨車 鑑於上述原因，如何設計適用之氣壓煞車 搭載「緊急煞車輔助系統（AEBS ），因此氣 術 技 證 驗 電子輔助系統，是目前鑽研10 噸以上之大型 壓煞車迴路必須具備電控化之功能，然而對於 車輛煞車系統開發之產、學、研等單位需積極 文 論 選 精 薦 推 音 影 ▲圖1. 失效偵測系統簡圖 72 2018 車輛研測專刊 投入研究的一大課題，車輛中心（ARTC ）投 三、儲氣瓶洩漏偵測 入氣壓煞車系統發展多年，相關技術將透過本 在壓縮機不運作，且煞車踏板未踩下時， 文進行介紹。 讀取儲氣瓶氣壓隨時間之變化。可偵測到儲氣 瓶突然破損、或與其相連之管路破裂，導致系 壹、失效偵測與備援機構 統氣壓快速下降之情況，如圖4 所示。 失效偵測功能，乃透過五只氣壓感測器、 一個煞車踏板行程感測器及一個駐煞車訊號達 勢 趨 情 產 成，如圖1 所示。五只氣壓感測器分別安裝 於前、後、左、右四輪之煞車制動室管路以及 主儲氣瓶上，可量測左右前輪制動室、左右後 輪常用煞車制動室以及主儲氣瓶之氣壓變化。 發 研 新 創 煞車踏板之行程感測器則可藉由踏板擺動之角 度、或下方制動閥內部軸心移動之距離，讀取 煞車踏板踩下之程度。駐煞車訊號則來自駕駛 手動控制之駐煞車閥，僅有上鎖、解除兩種輸 ▲圖2. 高低壓異常偵測簡圖 出訊號。 應用前述之五只氣壓感測器搭配兩煞車訊 號，即可由ECU 進行煞車系統失效之判斷， 術 技 證 驗 共有五種失效偵測方式，其判斷邏輯如下： 一、高低壓異常判斷 高壓設定範圍130psi ，低壓偵測50psi ， 超過或低於此限，系統提出煞車系統失效警 示。高壓介於122psi 與130psi 或低壓介於 ▲圖3. 建壓速率偵測簡圖 文 論 選 精 50psi 與60psi 之間，系統提出煞車系統異常 警示，如圖