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第卷第期机械工程学报年月球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法车林仙杜力黄勇刚重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆摘要根据杆长限制条件建立约束方程进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题以杆长协调传动角避免乱支缺陷等为约束条件提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型再应用差分进化算法求解该问题在定义约束违反度和弱强不可行解的基础上提出处理约束条件的改进可行性规则形成求解约束优化问
第 51 卷第 11 期 机 械 工 程 学 报 Vol.51 No.11
2 0 1 5 年 6 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Jun. 2 0 1 5
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