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CPShuster目录1.CPS的产生背景2.CPS的定义3.CPS的运用领域4.CPS中主要使用的技术5.CPS三层体系结构6.CPS智能交通系统体系结构框架CPS的产生背景随着传感器网络和嵌入式系统技术的发展,智能系统深入到人们生活的各个方面,而且系统具备了自主获取和实时处理信息的能力。CPS的定义信息物理系统(CPS,Cyber-Physical Systems)是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统,通过3C(Computing、Communication、Control)技术的有机融合与深度协作,实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。Edward Lee认为CPS是一种集成计算能力和物理过程的系统。系统利用嵌入式计算机和网络对物理处理过程进行监控,并且带有反馈环,物理过程影响计算,计算影响物理过程;CPS是集成计算、通信及存储能力和监视和/或控制物理和工程系统能力的系统,这种系统以安全、可靠、有效、实时的方式进行操作;Insup Lee则认为CPS是一种计算、通信和物理过程集成系统,嵌入式计算机实时地监视和控制物理过程。共同点1.计算系统(也可以称为信息系统)与物理系统通过网络互联;2.具有监控能力;3.都具有实时性。CPS的运用领域智能电网系统智能交通系统航空航天电子系统智能医疗系统信息家电系统环境监测智能建筑工业控制国防系统武器系统CPS中主要使用的技术传感器技术嵌入式计算普适计算人机交互技术通信和网络技术CPS三层体系结构包含实体的物理层将资源互联互通的网络层为用户提供服务的应用层CPS智能交通系统体系结构框架物理层未来交通CPS中,汽车、道路设备不再仅仅是简单的机械设备,而将是嵌入了大量传感器、计算、控制部件的智能体。智能汽车、智能道路、智能桥梁等交通智能设备分布在环境中,直接与物理环境相互作用。这些具有感知、计算以及控制等功能的交通设备构成了交通CPS的物理层物理层的主要技术传感器技术嵌入式系统技术网络层交通CPS的网络层包括卫星通信、基站通信等多种通信方式,物理层CPSU通过网络层的各种通信方式实现信息共享,一辆智能汽车不仅仅可以通过自身传感器获取周围环境信息,还可以通过网络层获得其它车辆传感器感知的另一地域的环境信息,以利于路径预测规划;网络层屏蔽掉物理层CPSU的异构性,实现无缝连接,基于网络为应用层提供资源共享,以完全透明的方式为用户提供即插即用式服务网络层的主要技术通信和网络技术应用层应用层主要是指面向用户提供服务的应用软件。例如智能汽车的车载软件、交通管理部门的集中监控软件等。智能不意味着把人排除在外,而是为了更好地为人服务。交通CPS的应用层正是与人直接交互的部分,它需要考虑面向人的设计、执行和确认问题,例如使用舒适度、可用度和操作正确性等。应用层的主要技术人机交互技术资源层(云端)的主要技术大数据普适计算谢谢!!!
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