- 1、本文档共107页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
*/102 稳定性 引入一个能量函数E: 定理3-3:若f-1 为单调递增且连续, ,则沿系统轨道有: 且当且仅当 时, */102 证明 因为 且当 时, */102 5. 优化问题的应用:TSP问题 旅行商最优路径问题(Travelling Salesman Problem, 简称TSP) */102 能量函数 设计如下能量函数: 式中 A、B、C、D均为正常数。 第一项表示当且仅当每一城市行只包含一个“1” 时取极小值0; 第二项表示当且仅当每一旅行位置只包含一个“1” 时取极小值0; 第三项表示当且仅当置换矩阵中“1” 之和为n时取极小值0; 第四项表示路径长度信息,它随着路径长度的减小而减小。 */102 化作标准型 f呈硬限幅特性 ,则有 其中 */102 网络模型 */102 算例 A=B=D=500, C=200, RakCak=1, O0=0.02 微分方程的初值选为: Oak=O00+δOak 其中: O00为常数项,满足在t=0时, 以利于收敛; δOak是扰动项,其取值范围为: -0.1O0≤??Oak≤0.1O0 */102 优化结果 */102 3.3.3 回归(Recurrent)神经网络 与Hopfield神经网络非常相似。 保留了部分前向传播网络的特性又具备部分Hopfield网络的动态联想记忆能力。 Pineda在1987年首先将传统的BP学习算法引入到回归神经网络中来,并提出回归反向传播算法。 */102 离散型回归神经网络(DTRNN) 神经元模型: 其中: N是神经网络的输出节点数, M是输入矢量X的维数 */102 网络结构 */102 学习方法1 展成多层前向网络 */102 学习方法2 迭代学习算法 梯度下降法实现 */102 流程 权系数矩阵W初始化,置k=1; 取下一组训练样本集,置 所有状态为零,所有 迭代: * */102 共轭矢量的递推求取 定义第一个矢量d1为初始点的负梯度矢量,即 d1=-g1。 根据gTk+1dk=0 (线性无关),可得 dk+1=-gk+1+βkdk ? βk=gk+1HdkT/(dkHdkT) 注意到 (gk+1-gk)T=H(Wk+1-Wk)T=αkHdkT 所以 βk=gk+1(gk+1-gk)T/[ dk (gk+1-gk)T] αk 可通过一维步长最优有哪些信誉好的足球投注网站得到 */102 3.1 引言 3.2 前向神经网络模型 3.6 神经网络控制基础 3.7 非线性动态系统的神经网络辨识 3.8 神经网络控制的学习机制 3.9 神经网络控制器的设计 3.3 动态神经网络模型 3.10 单一神经元控制法 目录 */102 3.3 动态神经网络模型 动态神经网络 带时滞的多层感知器网络 Hopfield网络 回归神经网络 */102 3.3.1 带时滞的多层感知器网络 有两种实现: 无输出反馈 有输出反馈 */102 带时滞的多层感知器网络1 图3-20 时滞神经网络结构 */102 带时滞的多层感知器网络2 图3-21 带反馈时滞神经网络结构 */102 3.3.2 Hopfield神经网络 具有相互连接的反馈型神经网络模型 将其定义的“能量函数”概念引入到神经网络研究中,给出了网络的稳定性判据。 用模拟电子线路实现了所提出的模型,并成功地用神经网络方法实现了4位A/D转换。 */102 类型 1 2 */102 1. 二值型的Hopfield网络 全连接单层网络 神经元模型 yi取值通常为 0和1或-1和1 */102 例3-4:状态转移关系 假设一个3节点的离散Hopfield神经网络,已知网络权值与阈值如图3-23(a)所示。 采取随机异步更新策略,求计算状态转移关系。 */102 状态转移图 */102 动力学特征:能量井 能量函数 能量井 :能量极小状态(与网络的稳定状态一一对应) 用途:联想记忆、优化 */102 能量井设计 能量井的分布是由连接权值决定的。 一是根据求解问题的要求直接计算出所需要的连接权值。这种方法为静态产生方法,一旦权值确定下来就不再改变; 二是通过提供一种学习机制来训练网络,使其能够自动调整连接权值,产生期望的能量井。这种方法为动态产生方法。 */102 (1)权值的静态设计方法:例3-6 如下图3节点DHNN模型为例要求设计的能量井为状态y1y2y3=010和111。权值和阈值
您可能关注的文档
- 中原-海南东线海岸项目楼盘调研分享报告.ppt
- 中国2010抗灾减灾斗争回顾.ppt
- 中国IDC产业年度大典---搭建全程无忧的互联网基础设施平台--下.ppt
- 中国地理1.5中国的河流和湖泊.ppt
- 中国地理3-海岸及海域.ppt
- 中国地理海岸及海域第三章.ppt
- 中国城市基础设施建设-城市基础设施管理概述.pptx
- 中国城市基础设施建设-项目投资与融资.pptx
- 中国河流与湖泊 1.ppt
- 中国河流和湖泊-2.ppt
- 《GB/Z 44363-2024致热性 医疗器械热原试验的原理和方法》.pdf
- GB/T 16716.6-2024包装与环境 第6部分:有机循环.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统.pdf
- 《GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统》.pdf
- GB/T 44376.1-2024微细气泡技术 水处理应用 第1 部分:亚甲基蓝脱色法评价臭氧微细气泡水发生系统.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求.pdf
- GB/T 44305.2-2024塑料 增塑聚氯乙烯(PVC-P)模塑和挤塑材料 第2部分:试样制备和性能测定.pdf
- 《GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求》.pdf
- GB/T 44315-2024科技馆展品设计通用要求.pdf
- GB/T 39560.9-2024电子电气产品中某些物质的测定 第9 部分:气相色谱-质谱法(GC-MS)测定聚合物中的六溴环十二烷.pdf
文档评论(0)