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地球的运动与座标系统
地球的運動與座標系統
形與圓球的體系
早期希臘哲學家只能憑藉觀察與經驗來推理宇宙的尺
度。後來他們轉而利用成熟的數學技巧來計算天空的星體
運動。西元前四世紀,尤都拉斯就在尋找、解釋行星環形
軌道的公式。他靠著圓球且不同軸的組合行星模型來估算
天體的運行,而地球就是這個運動模型的中心位置。以當
時的眼光而言,他所用的這些數學技巧是十分進步的!雖
然尤都拉斯能夠簡單地預測行星的位置,但是卻無法說明
行星的亮度為何一直有週期性的變化。那時認為可能是距
離變化所致,不過圓形軌道的理論卻不能符合這樣的假
設。
之後,托勒密也利用類似的法則來嘗試解決行星亮度
的運動模型。基本上,托勒密用的天體運動模型依然根據
圓形軌道的原則,但是每個行星又能夠沿著自己的軌道做
另一個小的圓軌道運動(參考圖二)。如此一來每個行星的相對距離得以微小改變,解決了尤都拉斯的困擾。他所用的
系統比以前更複雜,不過對於行星的距離與光度變化依然漏洞百出,而且也未提及地球與行星間的距離。儘管如此,托
勒密是最後一個提出理論的人,而這理論倒也風行一時。
新科學的萌芽
十五世紀的科學正在向上發展而不似托勒密當時那樣
沒落。雖然他們對於過去時分景仰,卻能夠有獨立思考的空
間。新的天文台建立了、設計了新的儀器,多面的行星觀測
再次顯示托勒密的理論越不對勁。對於托勒密的批評逐漸增
加,但是膽敢說出真話的人卻十分鮮少,因為官方教條一直
堅持地球為宇宙中心。與過去學說最徹底改變的,就是波蘭
天文學家尼古拉斯?哥白尼的巨著「天體運行說」。他主要
的重大變革是將太陽視為宇宙的中心,而其他的行星(包括
地球)則以完美的圓形軌道依不同的距離繞太陽運行。對於
以太陽為中心的系統處理起來直觀且簡單多了,同時也一掃
托勒密理論的眾多爭議。
尼古拉斯?哥白尼的理論裡仍有微小的缺陷,因此當時最優秀的一位天文學家第谷?布拉,擁有最好的天文台,為
了維持保守勢力致力於推翻哥白尼的學說。第谷始終不相信此一學說,而希望地球能再次回到宇宙中心,但是未能成
功。1601年第谷逝世後,留下大批的觀測資料給他的年輕助手海里斯?刻卜勒。
海里斯?刻卜勒起初也想繼承乃師的遺志,然而當他仔細研究過泰半的觀測紀錄後,想法有了基本的改變。他不僅
把太陽置於太陽系的中心位置,而且相信太陽還是這個行星系統的動力來源。不過他並沒有在這個動力來源的問題上繼
續研究。根據他畢生的研究,提出了三大運動定律。此後,天體運行的問題完全在數學上獲得解決,但是物理的問體
呢?為什麼行星運動非得滿足刻卜勒三大運動定律?
第一運動定律:所有的行星均以橢圓軌道繞行太陽。牛頓力學後來證明軌道可以為圓形、橢圓形、拋物線與雙曲線等軌
道形式。
第二運動定律:單位時間行星走過軌道的封閉面積不變,後來牛頓力學證明其為「角動量守恆」。
第三運動定律:對於太陽系的所有行星,軌道半徑的三次方與其週期平方相除均相同。這個發現可由後來的牛頓力學相
互驗證。
1642年才出世的艾薩克?牛頓,23歲時為了躲避倫敦的瘟疫而搬到英格蘭鄉下居住,他在那裡展開劃時代的貢獻。
他觀察知道平行拋出的物體循一條曲線進行,曲線的的變化隨著高度有關。起初他把這個原理用在月球上並不成功,直
到估計出地球大小後,這一理論就出現用處了,這為科學思想上樹立了最好的典範。萬有引力定律使得太陽系有了近代
的形式。牛頓的慣性定律與萬有引力的理論一直支配著往後的科學發展,堪稱是目前最廣泛而且完美的理論。
圖一:尤都拉斯的模型
圖二:托勒密的模型
座標系統的建立
有了力學上的基本理論,加上後來的數學技巧發展,使得十六世紀後的天文學一躍千里。或許是因為科學風潮與謀
生之故,投入天文計算的數學家非常多,像是高斯、拉普拉斯*等。後來為了方便計算行星的運動,於是引入了許多座
標的觀念。不過這樣的座標系是建築在虛無的空間中,而這個座標的原點也會隨時間的變化緩慢移動,所以還是得靠精
密的觀測來時時修正。以下我們就來介紹一下天體計算最慣用的座標系統。
黃道座標系(λ,β):以地球繞行太陽的平均公轉平面為基準面,至於原點則採用春分點(註一)。通常為了標示太
陽的位置而採取此座標系統,例如節氣的計算、地球軌道的計算。
赤道座標系(α,δ):以地球的平均赤道面延伸為基本面,而其座標原點亦是春分點。對於恆星、行星與彗星等均採
用此座標系統,有助於我們的紀錄與觀測。
座標系統之間的轉換如下:
ε=23°2621.448 黃赤道交角
赤道座標轉成黃道座標:
tanλ=(sinαcosε+tanδsinε) / cosα
sinβ= sinδcosε-cosδsinαsinε
黃道座標轉成赤道座標:
tanα=(sinλcosε+tanβsinε) / cosλ
sinδ= sinβcosε-cosβsinλsinε
若以赤道座標系統描述
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