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三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机的调速 机械调速 齿轮箱 三相异步电动机的调速 电气调速 要求对双速电动机可以高速运转，也可以低速运转，高低速之间可以直接相互转换。 三相异步电动机的基本工作原理 1. 旋转磁场 旋转磁场由三相电流通过三相对称绕组产生。 对称： 三相对称负载 空间对称分布 （1）旋转磁场的产生 三相异步电动机的基本工作原理 V2 V1 W2 U2 U1 W1 转子 定子 定子绕组 （三相） 机座 转子：在旋转磁场作用 下，产生感应电 动势或电流。 三相定子绕组： 产生旋转磁场 电动机的转动原理 A X Y C B Z 定子三相绕组通入三相交流电 方向:顺时针 切割转子导体 右手定则 感应电动势 E20 旋转磁场 感应电流 I2 旋转磁场 左手定则 电磁力F F 电磁转矩T n F 异步电动机中，旋转磁场代替了旋转磁极 U1 V2 W1 V1 W2 (?)电流出 (?)电流入 U2 三相对称绕组通入三相对称电流就形成-------------旋转磁场 U2 V1 W2 U1 V2 W1 U1 U2 V2 W1 V1 W2 A U2 V2 W1 V1 W2 ▲ 极对数（p）的概念： 旋转磁场转速 n0 — 同步转速 如何改变旋转磁场的转速？ 以 Y 型接法为例，当每相 绕组只有一个线圈时，按右图放入定子槽内，合成的旋转磁场只有一对磁极，则极对数为 1。 即 p = 1 U1 U2 V1 V2 W2 W1 U1 U2 V1 V2 W1 W2 i3 i1 i2 以 Y 型接法为例，将每相绕组都改用两个线圈串联组成。 按下图放入定子 槽内。 形成的磁场则是两对磁极。 即 p = 2 U1 U2 U3 U4 V1 V4 V2 V3 W4 W1 W2 W3 i2 W2 V4 U1 V1 W1 U2 V2 W3 U3 U4 V3 W4 i1 i3 三相绕组 四极旋转磁场 电流变化一周 → 旋转磁场转一圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 50 圈 → 旋转磁场转 3000 圈 电流每分钟变化 (50×60) 周 p = 1 时： 电流变化一周 → 旋转磁场转半圈 电流每秒钟变化 50 周 → 旋转磁场转 25 圈 → 旋转磁场转 1500 圈 电流每分钟变化 (25×60) 周 p = 2 时： 三相异步电动机的同步转速 60 0 p f n = min） r / ( p 1 2 3 4 5 6 n0/(r/min) 3000 1500 1000 750 600 500 f = 50 Hz 时，不同极对数时的同步转速如下: 同步转速 p 为任意值时： 转差率 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与 旋转磁场的同步转速之比称为转差率。 由前面分析可知，电动机转子转动方向与磁场 旋转的方向一致，但转子转速 n 不可能达到与旋转磁场的转速相等，即 异步电动机 如果: 无转子电动势和转子电流 转子与旋转磁场间没有相对运动，磁通不切 割转子导条 无转矩 因此，转子转速与旋转磁场转速间必须要有差别。 异步电动机运行中: 转子转速亦可由转差率求得 转差率s 例1：一台三相异步电动机，其额定转速 n=975 r/min，电源频率 f1=50 Hz。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。 解： 根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转 速的关系可知：n0=1000 r/min , 即 p=3 额定转差率为 三相异步电动机的调速 调速的方法： 由此可见要改变电动机的转速，有三种方法： (1)变频调速 (2)变转差率调速 (3)变极调速 1.变频调速 近年来，交流变频调速在国内外发展非常迅速。由于晶闸管变流技术的日趋成熟和可靠，变频调速在生产实际中应用非常普遍，它打破了直流拖动在调速领域中的统治地位。 交流变频调速需要有一套专门的变频设备，所以价格较高。但由于其调速范围大，平滑性好，适应面广，能做到无级调速，因此它的应用将日益广泛。 2.变转差率调速 调速过程中保持电动机同步转速不变，改变转差率s来进行调速。其中有降低定子电压、在绕线型异步电动机转子回路中串入电阻或串附加电动势等方法调速。这种调速方法也能平滑地调节电动机的转速，但能耗较大，效率低，目前，主要应用在起重设备中。 3.变极调速 变极调速只适用于鼠笼式异步电动机，它通