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定量遥感本质上是病态反演,这是由于地表太复杂,而遥感信息总是有限的,不认识这一点就好比瞎子摸象。病态反演理论用于定量遥感,则要求信息的融合、积累和综合。如果用于瞎子摸象,最后可以得到“像柱子的大概是象腿,像蟒蛇的大概是鼻子。……,象真大!” 这样一个最大似然的估计。 那么怎么办呢?首先是算法。 国际上对地遥感反演的常沿用高斯的最小二乘法,坚持“定量遥感反演的必要条件是独立观测的个数大于未知数的个数”(简称“第三公设”)。 地表是一个复杂的开放的巨系统,未知的参数几乎是无穷的,而遥感数据总是有限的,接受第三公设,采用最小二乘法,其结果是只能估计最敏感的少量几个参数,而这几个参数往往不包括应用所需的时空多变要素,导致了定量遥感与应用需求之间巨大的缺口,和普遍的悲观情绪。 线性方程组解的三状态:无解、唯一解、和多解(欠定),中学里边,咱们只管唯一解。但实际工作中常常遇到观测数目多于未知数目的情况。这时信息量常有富余,反而“无解”,显然很傻很天真。所以高斯大侠自创一招“无中生有满天星”剑法,充分利用数据信息冗余(满天星),硬找出一个抗噪声的最优解(无中生有)。高大侠这一招风行天下二百余年,国内最早翻成“最小二乘法”,其实 “最小平方误法”,更容易理解,就是在满天星斗的数据点集中,拟合出模型有最小平方误的一套参数,作为最优解。 总之,“超定”问题的求解,算是高大侠解决了。恼火的是欠定。欠定有明、有暗。明欠定比如说有三个方程,解4个未知参数,这一眼就可看出。暗欠定,就是说,看起来方程数等于或大于未知参数,但彼此不独立、或观测之间有相关,导致最小平方误法中的A’A的不满秩。应用又需要我们定量遥感解出这些参数。这时怎么办呢? 办法1。既然既没有唯一解,又没有高大侠的最优解。这就是“死反演”,想 治病,就是骗国家的钱,咱们别干了。 办法2。加观测数据,加成数据海洋都不怕,反正计算机快。 办法3。加限制条件,(加方程):比如端元丰度均为正且和为1,又如加最大熵,。。。注意这实际上已经在用先验知识注入来“治病”了,但没有从理论上强调先验知识的重要性和规范其用法。 做到这一点的是贝叶斯。顺便说一句,贝叶斯方法是科学简单性原则的另一光辉例证。他只是把全概率公式AB=CD,改成A=CD/B,但赋予“先验知识”,新的观测,“后验知识”的含义,描述了知识积累与更新的过程。这样每一次新的遥感观测,就都能对待求参数的理解作新的贡献,而不管待求参数有多少个,只是新观测的信息分配的问题。这对于要求(A’A)必须满秩,是革命性的。 草色遥看近却无 近看 遥看 Li-Strahler创立的几何光学模型系列,主要考虑地物的宏观几何结构,在解释复杂地表的反射特征时有其简单、明晰的优势。 也有人试图改造辐射传输理论,去描述象元尺度上三维空间的宏观结构,这就象用一把小螺丝刀横过来拧一个大的螺钉。不同的遥感理论(辐射传输、矢量辐射传输、波解析、几何光学等)就象一个工具箱,里面有大小不同的螺丝刀,关键就是如何选出一把合适的来,几何光学模型就是解释象元尺度上复杂地表的合适工具。 4)几何光学模型描述定量遥感尺度效应 为什么我们跑那么大老远到卫星上观察地球表面,反而比我们在地上“眼见为实”竟然还有优势呢?这里牵涉到一个尺度问题。 不同的自然现象有不同的最佳观测距离和尺度,并不一定是距离越近越好,观测越细微越好。18世纪英国斯威夫特用一个例子形象地说明这一点。他假定从非常近的距离,用很高的分辨率来看一个美女。观察者在这位美女的脸上从一个毛孔观察到另一个毛孔,辛苦观测的结果和整体的“美”全不相干。我国古代学者更早几百年也认识到了这个观察尺度和距离的问题。他们以庐山为例:在山里实地积累的大量观察,“远近高低各不同”,对认识庐山的全貌却很少有所帮助。这并不是否定系统的高精度的实地观测,而是说明需要适当的距离和比例尺,才能有效、完整地观察。 横看成岭侧成峰 远近高低各不同 不识庐山真面目 只缘身在此山中 ------ 苏东坡论尺度效应 尽管人们早就认识到这种最佳观测距离的必要性,甚至幻想从外层
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