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伺服电机的选型及应用案例介绍;二，转动惯量的概念及计算方法;一.力矩;3.公式:;4.电机转速和扭矩（转矩）公式;5.扭矩计算;F;二.转动惯量;;常见刚体的转动惯量;三.伺服电机的选型原则;;2.确定运转模式;注：运转模式对电机的容量选择有很大的影响。除了特别需要的情况，加减速时间、停止时间尽量取得大点，就可以选择小容量的电机;4.计算转速;五.和选择相关的项目说明;各机构移动转矩的计算公式：; c 有效转矩
运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值，通常为电机的额定转矩的80%以下。;3.惯量比
;六.实例应用讲解
;1.滚珠丝杆的质量：
;3.预选电机
;5.最高速度 Vmax
;6.计算转矩
;减速时转矩;8.确认电机型号
;谢谢
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