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2019-02-16 发布于浙江
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无刷电机驱动代码.docx

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#include stm32f10x.h #include driver_motor.h #define PWM_PERIOD_T 400 #define U_Up_On GPIOB-BSRR = GPIO_Pin_13 #define U_Up_Off GPIOB-BRR = GPIO_Pin_13 #define U_Dn_On GPIOA-BSRR = GPIO_Pin_8 #define U_Dn_Off GPIOA-BRR = GPIO_Pin_8 #define V_Up_On GPIOB-BSRR = GPIO_Pin_14 #define V_Up_Off GPIOB-BRR = GPIO_Pin_14 #define V_Dn_On GPIOA-BSRR = GPIO_Pin_9 #define V_Dn_Off GPIOA-BRR = GPIO_Pin_9 #define W_Up_On GPIOB-BSRR = GPIO_Pin_15 #define W_Up_Off GPIOB-BRR = GPIO_Pin_15 #define W_Dn_On GPIOA-BSRR = GPIO_Pin_10 #define W_Dn_Off GPIOA-BRR = GPIO_Pin_10 #define SU_HOR GPIOA-IDR GPIO_Pin_15 #define SV_HOR GPIOA-IDR GPIO_Pin_12 #define SW_HOR GPIOA-IDR GPIO_Pin_11 //u8 Motor_Dir=0; //u8 Motor_EN=0; //u8 Hor_Value=7; //u16 TIM2_Conter=0; u16 Hall_Conter=0; MotorStruct Motor={CLOCK,40,STOP}; /******************************************************************************* * 函数：void IO_Init(void) * 描述：IO * 参数： * 返回： * 其它： *******************************************************************************/ void IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /*使能SWD 禁用JTAG*/ /**********************LED Light***********/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStruct); /***********************霍尔传感器中断**********/ GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz; GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct);//Harl GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource12); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource15); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11 | EXTI_Line12|EXTI_Line15; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_M