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努力奋斗 努力奋斗 CANoe培训 CAPL语言编程 Interaction Layer（交互层） CANoe与Matlab联合仿真 * CAPL语言编程 类C语言 仿真 单个节点和整个网络 外部环境 测试 面向事件的编程语言 * 各种事件 消息事件 on message 123 on message 0x123 on message MCU on message CAN1.MCU on message * on message 100-200 键盘事件 on key ‘a’ on key ‘ ’ on key F1 on key Ctrl-F12 on key PageUP on key Home on key * * 时间事件 定时器声明 msTimer ybc timer ybc 定时器函数 setTimer(ybc,20) cancelTimer(ybc) 定时器事件 on timer ybc 环境变量事件 环境变量函数 getValue() putValue() 环境变量事件 on envVar XXX * 数据类型 message MCU MCU; message MCU CAPL_MCU; output(CAPL_MCU); * Practise 1 新建一个数据库，该数据库有一个节点，设置该节点每200ms发送一条EngineData报文。每当按下a键，在Write Window窗口输出一句话“XXX EngineData messages have sent”，（其中XXX为已经发送的EngineData报文数量），然后利用PANEL面板中的input/output box给EngineData报文下的Enginespeed信号赋值。 2 模拟红绿灯，按下红绿灯启动开关按钮之后，红灯亮，红灯持续几秒之后闪烁，然后绿灯亮，绿灯闪烁几秒之后红灯亮，如此反复。 * Interaction Layer（交互层） * 报文属性 * * * 信号属性 * * 举例说明IL的应用 新建一个数据库，该数据库有两个节点，NodeA,NodeB;两个节点分别发送Msg1和Msg2报文;两个报文分别包含Sgn1和Sgn2信号。通过Panel面板改变Sgn1的值，观察效果。 * CANoe与Matlab联合仿真 CANoe Simulink model CANoe CANoe中只能对信号进行简单的采集和处理，如果要对信号进行比较复杂的控制上的处理的话，就要用到simulink模块与CANoe的联合仿真，将CANoe采集到的信号通过simulink中的模型进行运算，然后将结果再通过CANoe发送到总线上。 * Matlab Simulink与CANoe的无缝连接 安装Vector_Addon_Matlab_Interface_V23.exe，在安装的过程中会提示与哪个CANoe版本集成（如果电脑中有多个CANoe版本的话）。 * 安装好之后在simulink库中会多出CANoe库。 * Matlab Simulink 仿真模型，CANoe仿真网络： 在simulink中运行模型，通过CANoe仿真网络节点和报文信息，此方式的缺点是运行时simulink和CANoe要同时打开，比较繁琐。 * 在仿真开始之前要对simulink进行相关的一些设置。 * * * * Offline模式是以simulink的时钟为基准；synchronized模式是以CANoe的时钟为基准。 * Offline模式 Synchronized模式 * 在CANoe中启动simulink模型进行仿真将simulink模型生成.dll文件，然后在CANoe的节点中将给文件链接进去。 * YBC 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 YBC 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗 努力奋斗