PLC控制系统设计教程.ppt

2. 功能表 （1）.自动工作方式功能表图 20000 初始状态 01002 01000 00000 01001 20001 20002 TIM000 20003 00003 20004 TIM001 00004 01003 装料15秒 卸料10秒 右行 左行 00004·(25315+20102) 单周期 20000 初始状态 01002 01000 20100 01001 20001 20002 TIM000 20003 00003 20004 TIM001 00004 01003 装料15秒 卸料10秒 右行 左行 00004·(25315+20102) 连续 00000 00001 20100 20100 20000 初始状态 01002 01000 00000 01001 20001 20002 TIM000·00000 20003 00003·00000 20004 TIM001·00000 00004·00000 01003 装料15秒 卸料10秒 右行 左行 00004·(25315+20102) 单步 （2）.自动工作方式功能表图的合并 在手动工作状态20102=OFF，从手动状态转到自动工作状态后，要在自动程序的最后置位20102=ON 在自动工作状态20102=ON，从自动状态转到手动工作状态后，要在手动程序的最后复位20102=OFF 自动工作方式的三种功能图中，步、动作都相同，要处理的只有转换条件 （A）. 步20000 →步20001 单周期 C i 为00000 连续 C i 为20100 单步 C i 为00000 20100为连续时从20000到20001的转换条件。要求按下启动按钮00000，步20000转换到步20001，并连续运行；按下停止按钮00001，完成最后一个工作周期后，停止在20000，则20100的梯形图为启停保电路。 00000 00001 20100 20100 合并后转换条件为： Ci=00102·00000+00101·00000+00103·20100 单周期 单步 连续 （B）. 步20001 →步20002 单周期 C i 为TIM000 连续 C i 为TIM000 单步 C i 为TIM000·00000 选择一个内部继电器20101，只要是单步状态，00000控制20101，否则20101为ON。 则20101的梯形图为： 00000 20101 00101 00101为单步开关 单步状态时，00101的常闭触点断开，20101的状态受00000的控制；非单步状态时，00101的常闭触点接通，20101为ON，不受00000的控制 则合并后转换条件为： Ci=TIM000·20101 （C）. 步20002→步20003 单周期 C i 为00003 连续 C i 为00003 单步 C i 为00003·00000 则合并后转换条件为： Ci=00003·20101 （D）. 步20003 →步20004 单周期 C i 为TIM001 连续 C i 为TIM001 单步 C i 为TIM001·00000 则合并后转换条件为： Ci=TIM001·20101 （E）. 步20004→步20000 单周期 C i 为00004 连续 C i 为00004 单步 C i 为00004·00000 则合并后转换条件为： Ci=00004·20101 20000 初始状态 01002 01000 00102·00000+ 00101·00000+ 00103·20100 01001 20001 20002 TIM000·20101 20003 00003·20101 20004 TIM001·20101 00004·20101 01003 装料15秒 卸料10秒 右行 左行 00004·(25315+20102) 自动 从手动状态转到自动状态时，须把转换开关拨到相应位置 单 步： 00101 单周期：00102 连 续：00103 然后按下启动按钮，才能在相应的工作方式下自动运行。 合并后的自动运行状态的功能表图为： 3. 梯形图 梯形图分为两大块 自动状态梯形图 手动状态梯形图 用JMP、JME指令实现两块程序的转移。 00100 JMP(04) 00 手动程序 JME(05) 00 00100 JMP(04) 01 自动程序 JME(05) 01 （1）. 手动程序